vim2.txt

https://forum.khadas.com/t/google-fuchsia-os-on-khadas-vim2/2587

apt install ckermit
$ cat ~/.kermrc
set line /dev/ttyUSB0
set speed 115200
set carrier-watch off
set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000
set window 5
c

apt install gcc-5-aarch64-linux-gnu gcc-arm-none-eabi
ln -s aarch64-linux-gnu-gcc-5 aarch64-linux-gnu-gcc
cd u-boot
make kvim2_defconfig
make -j8 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

把u-boot.bin拷贝到fat32分区的优盘里

启动vim2时迅速按空格进入uboot命令行
kvim2#usb start
kvim2#fatload usb 0 1080000 u-boot.bin

kvim2#store rom_write 1080000 0 1000000
kvim2#reset


刷了新uboot之后可以同时按住r+p键让vim2进入fastboot模式

fastboot权限设置：
# cat /etc/udev/rules.d/51-android.rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev"

其余见khadas-vim.md
fx flash vim2 --pave

dm reboot-recovery
这个会让PSCI64_SYSTEM_RESET 发送{ 2, 0, 0 }参数，应该是选择recovery分区启动
在bl31 api.h文件里有例子

switch_bootmode="\
            "get_rebootmode;"\

bl31设置了reboot mode, 应该会将启动参数写入地址AO_SEC_SD_CFG15。
但是由于bl31没有源码，所以无法确认。

uboot get_rebootmode会去读这个设置
    reboot_mode_val = ((readl(AO_SEC_SD_CFG15) >> 12) & 0xf);

然后进入flash mode
    run recovery_from_flash;


正常启动时，执行的是：
"storeboot="\
            "kbi resetflag 1;sleep 1;" \
            "zircon_bootconfig tee boot misc recovery; if imgread kernel; then bootm ${loadaddr}; fi;"\
            "run update;"\


u-boot的启动配置：

#define CONFIG_PREBOOT  \
            "run bcb_cmd; "\
            "run factory_reset_poweroff_protect;"\
            "run upgrade_check;"\
            "run init_display;"\
            "run storeargs;"\
            "run combine_key;" \
            "run upgrade_key;" \
            "run recovery_key;" \
            "run vim2_check;" \
            "run wol_init;"\
            "forceupdate;" \
            "run switch_bootmode;"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "run storeboot"


GPIOAO_8

====

do_image_read
    do_image_read_kernel
        store_read_ops


do_bootm
    do_bootm_states

        bootm_find_os

            boot_get_kernel  这个函数找到header
                img_addr = genimg_get_kernel_addr_fit(argc < 1 ? NULL : argv[0],
                            &fit_uname_config,
                            &fit_uname_kernel);

                img_addr = genimg_get_image(img_addr);

                Booting Zircon Image at 0x01080000 ...
                    zircon boot image被加载到这里16.5MB

        bootm_load_os(images, &load_end, 0);

        boot_selected_os
            do_bootm_zircon
                zircon_preboot
                    在zircon boot image后面增加一些配置数据
                然后把内核搬到boot items的后面，然后启动内核，原始的zbi起始地址会放在x0中。

                然后就进入//zircon/kernel/arch/arm64/start.S里的_start


====

GPIOAO_2 对应的是power key
https://dl.khadas.com/Hardware/VIM2/Schematic/VIM2_V12_Sch.pdf

它对应的内存地址是0xc810 0028 (in)
这个信息在s912 datasheet page 103 Table III.22.11 GPIO Register Information II
在u-boot里的定义在：
u-boot/arch/arm/cpu/armv8/gxl/gpio.c
static struct meson_bank mesongxbb_banks

gpio命令涉及的文件有：
cmd_gpio.c, amlogic_gpio.c, gpio-uclass.c

关于amlogic linux更多的信息：http://linux-meson.com/doku.php

gpio脚本的处理在command.c里。