Added readme file

Author: vitalissius

README.md

@@ -0,0 +1,33 @@
+# Astar-Test readme
+------
+
+Данный мини-проект является дополнением к статье: [Алгоритм А\* для
+новичков](https://vitalissius.github.io/A-Star-Pathfinding-for-Beginners/).
+
+Результаты нахождения пути для разных случаев.
+
+-   Классический случай, используемый при изучении A\*:
+
+![](paths_png/1.png)
+
+-   Классический случай обхода вогнутого препядствия:
+
+![](paths_png/2.png)
+
+-   Искусственный пример препятствий:
+
+![](paths_png/3.png)
+
+-   Лабиринт с множеством решений, без тупиков
+    ([источник](https://en.wikipedia.org/wiki/Maze_solving_algorithm#/media/File:MAZE_40x20_DFS_no_deadends.png)):
+
+![](paths_png/4.png)
+
+-   Искусственный пример, с множеством вогнутых препятствий:
+
+![](paths_png/5.png)
+
+-   Искусственный пример без решения поиска кратчайшего пути (начало пути и
+    фишиш находятся по разные стороны преграды):
+
+![](paths_png/6.png)