dubbo客户端版本>=v2.7.5调用server端版本<=v2.6.x出现No Provider错误（by Zookeeper RegistryCenter）

[ningyu1]

Same issue：apache/dubbo#6694

环境配置

注册中心：zookeeper
配置中心：无
dubbo服务端版本：v2.5.x，v.2.6.x
dubbo客户端版本：v2.7.7，v2.7.8，v2.7.6，v2.7.5

问题原因

dubbo v2.7.7版本org.apapche.dubbo.common.URL.getParameter()中删除了default.xxxx的获取，代码如下：

public String getParameter(String key) {
        return parameters.get(key);
}

dubbo v2.7.4版本org.apapche.dubbo.common.URL.getParameter()代码对比：

public String getParameter(String key) {
        String value = parameters.get(key);
        return StringUtils.isEmpty(value) ? parameters.get(DEFAULT_KEY_PREFIX + key) : value;
}

当Server端dubbo版本是旧版本时（这里测试使用的是dubbo v2.5.3、v2.6.6），获取到的Provider URL中只有default.version。

从而导致org.apache.dubbo.common.utils.UrlUtils.isMatch()在进行consumerVersion和providerVersion对比时不相等并返回false，丢掉了这个provider的信息。