diff --git a/.github/workflows/data-channel-sample.yml b/.github/workflows/data-channel-sample.yml
index ba312c6..999aad4 100644
--- a/.github/workflows/data-channel-sample.yml
+++ b/.github/workflows/data-channel-sample.yml
@@ -22,7 +22,7 @@ jobs:
       WORKSPACE: DataChannelSample
       SCHEME: DataChannelSample
     steps:
-    - uses: actions/checkout@v3
+    - uses: actions/checkout@v4
     - name: Select Xcode Version
       run: sudo xcode-select -s '${{ env.XCODE }}/Contents/Developer'
     - name: Show Xcode Version
diff --git a/.github/workflows/deco-streaming-sample.yml b/.github/workflows/deco-streaming-sample.yml
index 9520043..1b06cc7 100644
--- a/.github/workflows/deco-streaming-sample.yml
+++ b/.github/workflows/deco-streaming-sample.yml
@@ -22,7 +22,7 @@ jobs:
       WORKSPACE: DecoStreamingSample
       SCHEME: DecoStreamingSample
     steps:
-    - uses: actions/checkout@v3
+    - uses: actions/checkout@v4
     - name: Select Xcode Version
       run: sudo xcode-select -s '${{ env.XCODE }}/Contents/Developer'
     - name: Show Xcode Version
diff --git a/.github/workflows/screencast-sample.yml b/.github/workflows/screencast-sample.yml
index 32167ef..ade656f 100644
--- a/.github/workflows/screencast-sample.yml
+++ b/.github/workflows/screencast-sample.yml
@@ -22,7 +22,7 @@ jobs:
       WORKSPACE: ScreenCastSample
       SCHEME: ScreenCastSample
     steps:
-    - uses: actions/checkout@v3
+    - uses: actions/checkout@v4
     - name: Select Xcode Version
       run: sudo xcode-select -s '${{ env.XCODE }}/Contents/Developer'
     - name: Show Xcode Version
diff --git a/.github/workflows/simulcast-sample.yml b/.github/workflows/simulcast-sample.yml
index a13f5d1..f5bed62 100644
--- a/.github/workflows/simulcast-sample.yml
+++ b/.github/workflows/simulcast-sample.yml
@@ -22,7 +22,7 @@ jobs:
       WORKSPACE: SimulcastSample
       SCHEME: SimulcastSample
     steps:
-    - uses: actions/checkout@v3
+    - uses: actions/checkout@v4
     - name: Select Xcode Version
       run: sudo xcode-select -s '${{ env.XCODE }}/Contents/Developer'
     - name: Show Xcode Version
diff --git a/.github/workflows/spotlight-sample.yml b/.github/workflows/spotlight-sample.yml
index 4e6f487..d5ea22f 100644
--- a/.github/workflows/spotlight-sample.yml
+++ b/.github/workflows/spotlight-sample.yml
@@ -22,7 +22,7 @@ jobs:
       WORKSPACE: SpotlightSample
       SCHEME: SpotlightSample
     steps:
-    - uses: actions/checkout@v3
+    - uses: actions/checkout@v4
     - name: Select Xcode Version
       run: sudo xcode-select -s '${{ env.XCODE }}/Contents/Developer'
     - name: Show Xcode Version
diff --git a/.github/workflows/video-chat-sample.yml b/.github/workflows/video-chat-sample.yml
index 2e10231..ab94cd7 100644
--- a/.github/workflows/video-chat-sample.yml
+++ b/.github/workflows/video-chat-sample.yml
@@ -22,7 +22,7 @@ jobs:
       WORKSPACE: VideoChatSample
       SCHEME: VideoChatSample
     steps:
-    - uses: actions/checkout@v3
+    - uses: actions/checkout@v4
     - name: Select Xcode Version
       run: sudo xcode-select -s '${{ env.XCODE }}/Contents/Developer'
     - name: Show Xcode Version
diff --git a/CHANGES.md b/CHANGES.md
index d7ac4de..c07632e 100644
--- a/CHANGES.md
+++ b/CHANGES.md
@@ -1,111 +1,116 @@
 # 変更履歴
 
 - UPDATE
-    - 下位互換がある変更
+  - 下位互換がある変更
 - ADD
-    - 下位互換がある追加
+  - 下位互換がある追加
 - CHANGE
-    - 下位互換のない変更
+  - 下位互換のない変更
 - FIX
-    - バグ修正
+  - バグ修正
 
 ## develop
 
-## sora-ios-sdk-2023.3.0
+## sora-ios-sdk-2023.3.1
+
+- [UPDATE] Sora iOS SDK を 2023.3.1 にあげる
+  - @miosakuma
+
+## sora-ios-sdk-2023.3.1
 
 - [UPDATE] SwiftLint, SwiftFormat/CLI を一時的にコメントアウトする
-    - SwiftLint, SwiftFormat/CLI が Swift Swift 5.9 に対応できていないため
-    - 対応が完了したら戻す
-    - @miosakuma
+  - SwiftLint, SwiftFormat/CLI が Swift Swift 5.9 に対応できていないため
+  - 対応が完了したら戻す
+  - @miosakuma
 - [FIX] VideoChatSample で signalingConnectMetadata が設定できない不具合を修正
-    - @miosakuma
+  - @miosakuma
 
 ## sora-ios-sdk-2023.2.0
 
 - [ADD] DataChannelSample の映像コーデックに AV1 を追加する
-    - @miosakuma
+  - @miosakuma
 - [ADD] DecoStreamingSample の映像コーデックに AV1 を追加する
-    - @miosakuma
+  - @miosakuma
 - [ADD] ScreenCastSample の映像コーデックに AV1 を追加する
-    - @miosakuma
+  - @miosakuma
 - [ADD] SimulcastSample の映像コーデックに VP9 と AV1 を追加する
-    - @miosakuma
+  - @miosakuma
 - [ADD] VideoChatSample の映像コーデックに AV1 を追加する
-    - @miosakuma
+  - @miosakuma
 - [ADD] VideoChatSample に映像コーデックプロファイル設定を追加する
-    - @miosakuma
+  - @miosakuma
 - [UPDATE] システム条件を変更する
-    - macOS 13.4.1 以降
-    - Xcode 14.3.1
-    - Swift 5.8.1
-    - WebRTC SFU Sora 2023.1.0 以降
-    - CocoaPods 1.12.1 以降
-    - @miosakuma
+  - macOS 13.4.1 以降
+  - Xcode 14.3.1
+  - Swift 5.8.1
+  - WebRTC SFU Sora 2023.1.0 以降
+  - CocoaPods 1.12.1 以降
+  - @miosakuma
 - [FIX] ScreenCastSample の H.264 の映像が送信されない不具合を修正する
-    - 画像を半分にリサイズしてエンコード可能なサイズとする
-    - @szktty
+  - 画像を半分にリサイズしてエンコード可能なサイズとする
+  - @szktty
 
 ## sora-ios-sdk-2023.1.0
 
 - [UPDATE] システム条件を変更する
-    - macOS 13.3 以降
-    - Xcode 14.3
-    - Swift 5.8
-    - WebRTC SFU Sora 2022.2.0 以降
-    - CocoaPods 1.12.0 以降
-    - @miosakuma
+  - macOS 13.3 以降
+  - Xcode 14.3
+  - Swift 5.8
+  - WebRTC SFU Sora 2022.2.0 以降
+  - CocoaPods 1.12.0 以降
+  - @miosakuma
 
 ## sora-ios-sdk-2022.6.0
 
 - [CHANGE] システム条件を変更する
-    - アーキテクチャ から x86_64 を削除
-    - macOS 12.6 以降
-    - Xcode 14.0
-    - Swift 5.7
-    - CocoaPods 1.11.3 以降
-    - @miosakuma
+  - アーキテクチャ から x86_64 を削除
+  - macOS 12.6 以降
+  - Xcode 14.0
+  - Swift 5.7
+  - CocoaPods 1.11.3 以降
+  - @miosakuma
 
 ## sora-ios-sdk-2022.5.0
 
 - [UPDATE] システム条件を変更する
-    - WebRTC SFU Sora 2022.1.1 以降
-    - Xcode 13.4.1
-    - @miosakuma
+  - WebRTC SFU Sora 2022.1.1 以降
+  - Xcode 13.4.1
+  - @miosakuma
 - [FIX] DecoStreamingSample の iOS 14 初期に発生していたクラッシュ不具合の暫定処理を削除
-    - iOS 14.6 で問題が解消されていたため当初の処理に戻す
-    - @szktty
+  - iOS 14.6 で問題が解消されていたため当初の処理に戻す
+  - @szktty
 
 ## sora-ios-sdk-2022.4.0
 
 - [UPDATE] システム条件を変更する
-    - macOS 12.3 以降
-    - WebRTC SFU Sora 2022.1.0 以降
-    - @miosakuma
+  - macOS 12.3 以降
+  - WebRTC SFU Sora 2022.1.0 以降
+  - @miosakuma
 - [ADD] VideoChatSample, SimulcastSample, SpotlightSample で bundle_id を設定する
-    - @enm10k
+  - @enm10k
 - [ADD] SpotlightSample の映像コーデックに VP9 を追加する
-    - @enm10k
+  - @enm10k
 - [ADD] SpotlightSample サイマルキャストの有効・無効を切り替える設定を追加する
-    - @enm10k
+  - @enm10k
 
 ## sora-ios-sdk-2022.3.0
 
 - [UPDATE] DecoStreamingSample をマルチストリームにする
-    - @szktty
+  - @szktty
 - [UPDATE] ScreenCastSample をマルチストリームにする
-    - @miosakuma
+  - @miosakuma
 - [ADD] サーバから切断されたとき接続前の状態に戻る
-    - @szktty
+  - @szktty
 - [CHANGE] RealTimeStreamingSample を廃止する
-    - @miosakuma
+  - @miosakuma
 
 ## sora-ios-sdk-2022.2.0
 
-- [UPDATE] Github Actions でのビルド処理で利用する Podfile を Podfile.dev からPodfile に変更する
-    - @miosakuma
+- [UPDATE] Github Actions でのビルド処理で利用する Podfile を Podfile.dev から Podfile に変更する
+  - @miosakuma
 - [UPDATE] Environment.example.swift に signalingConnectMetadata を追加する
-    - @miosakuma
+  - @miosakuma
 - [ADD] DataChannelSample の追加する
-    - @szktty
+  - @szktty
 - [FIX] 接続ボタンを連打された際に複数の接続が作成される不具合を修正する
-    - @szktty, @miosakuma
+  - @szktty, @miosakuma
diff --git a/DataChannelSample/Podfile b/DataChannelSample/Podfile
index e6e935b..b3e6e59 100644
--- a/DataChannelSample/Podfile
+++ b/DataChannelSample/Podfile
@@ -5,7 +5,7 @@ platform :ios, '13.0'
 
 target 'DataChannelSample' do
   use_frameworks!
-  pod 'Sora', '2023.3.0'
+  pod 'Sora', '2023.3.1'
 #  SwiftLint, SwiftFormat/CLI が Swift 5.8 に対応していないため一時的にコメントアウトする
 #  pod 'SwiftLint'
 #  pod 'SwiftFormat/CLI'
diff --git a/DecoStreamingSample/Podfile b/DecoStreamingSample/Podfile
index 16ca7b3..ba3f7d2 100644
--- a/DecoStreamingSample/Podfile
+++ b/DecoStreamingSample/Podfile
@@ -5,7 +5,7 @@ platform :ios, '13.0'
 
 target 'DecoStreamingSample' do
   use_frameworks!
-  pod 'Sora', '2023.3.0'
+  pod 'Sora', '2023.3.1'
 
 #  SwiftLint, SwiftFormat/CLI が Swift 5.8 に対応していないため一時的にコメントアウトする
 #  pod 'SwiftLint'
diff --git a/ScreenCastSample/Podfile b/ScreenCastSample/Podfile
index 5df9958..a711c33 100644
--- a/ScreenCastSample/Podfile
+++ b/ScreenCastSample/Podfile
@@ -5,7 +5,7 @@ platform :ios, '13.0'
 
 target 'ScreenCastSample' do
   use_frameworks!
-  pod 'Sora', '2023.3.0'
+  pod 'Sora', '2023.3.1'
 
 #  SwiftLint, SwiftFormat/CLI が Swift 5.8 に対応していないため一時的にコメントアウトする
 #  pod 'SwiftLint'
diff --git a/SimulcastSample/Podfile b/SimulcastSample/Podfile
index 6d62a68..b9459c9 100644
--- a/SimulcastSample/Podfile
+++ b/SimulcastSample/Podfile
@@ -5,7 +5,7 @@ platform :ios, '13.0'
 
 target 'SimulcastSample' do
   use_frameworks!
-  pod 'Sora', '2023.3.0'
+  pod 'Sora', '2023.3.1'
 
 #  SwiftLint, SwiftFormat/CLI が Swift 5.8 に対応していないため一時的にコメントアウトする
 #  pod 'SwiftLint'
diff --git a/SpotlightSample/Podfile b/SpotlightSample/Podfile
index 10ae6f3..c2b4425 100644
--- a/SpotlightSample/Podfile
+++ b/SpotlightSample/Podfile
@@ -5,7 +5,7 @@ platform :ios, '13.0'
 
 target 'SpotlightSample' do
   use_frameworks!
-  pod 'Sora', '2023.3.0'
+  pod 'Sora', '2023.3.1'
 
 #  SwiftLint, SwiftFormat/CLI が Swift 5.8 に対応していないため一時的にコメントアウトする
 #  pod 'SwiftLint'
diff --git a/VideoChatSample/Podfile b/VideoChatSample/Podfile
index c02e6b2..2aa57ca 100644
--- a/VideoChatSample/Podfile
+++ b/VideoChatSample/Podfile
@@ -5,7 +5,7 @@ platform :ios, '13.0'
 
 target 'VideoChatSample' do
   use_frameworks!
-  pod 'Sora', '2023.3.0'
+  pod 'Sora', '2023.3.1'
 
 #  SwiftLint, SwiftFormat/CLI が Swift 5.8 に対応していないため一時的にコメントアウトする
 #  pod 'SwiftLint'