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README.md

File metadata and controls

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dataloader_reflective_stretch

Dataloader for Dataset Consists User Situations and Reflective Robot Actions

Requirements

  • pipenv

Python ライブラリのインストール

pipenv install

Usage

データセット読み込み.

pipenv run python dataloader.py

実行前に data.zip をダウンロードして解凍する.

データセットのディレクトリは ./data.

./data/scenario/scenario.integrated.json がユーザ発話や説明的な特徴量を含んだシナリオの json ファイル.

./data/video がユーザが発話した状況を表す動画のディレクトリ.

./data/image が動画の最後のフレームを切り取った画像のディレクトリ.

dataloader.py ではシナリオと画像を読み込んでいる.