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현재 unity ppo 코드는 로컬 랩탑(cpu only)에서 돌리는데 mujoco와 달리 state와 action space가 커서 gpu가 있는 서버에서 돌려야합니다. 게다가 ppo는 gpu를 trpo보다 잘 활용할 수 있는 알고리즘입니다.
따라서 다음을 수행해야합니다.
The text was updated successfully, but these errors were encountered:
change hyparams.py to argparser
93d8d45
dnddnjs
No branches or pull requests
현재 unity ppo 코드는 로컬 랩탑(cpu only)에서 돌리는데 mujoco와 달리 state와 action space가 커서 gpu가 있는 서버에서 돌려야합니다. 게다가 ppo는 gpu를 trpo보다 잘 활용할 수 있는 알고리즘입니다.
따라서 다음을 수행해야합니다.
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