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코드를 서버에서 돌리기 위해 여러가지 설정 추가 #2

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dnddnjs opened this issue Jul 21, 2018 · 0 comments
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@dnddnjs
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dnddnjs commented Jul 21, 2018

현재 unity ppo 코드는 로컬 랩탑(cpu only)에서 돌리는데 mujoco와 달리 state와 action space가 커서 gpu가 있는 서버에서 돌려야합니다. 게다가 ppo는 gpu를 trpo보다 잘 활용할 수 있는 알고리즘입니다.

따라서 다음을 수행해야합니다.

  1. hyper-params를 argparser로 설정할 수 있도록 변경
  2. 학습과정을 확인할 수 있도록 tensorboardX를 사용
  3. 학습 결과를 중간 중간 video로 저장
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