책 299페이지 BC스크립트

[Accountance]

BC스크립트가 어떤것을 말하는건가요?
C# .cs 확장자중에 bc라는 파일이 있는건가요?
아니면 유니티 내에 다른 기능인가요?
찾기가 힘드네요 ㅠㅠ\

299쪽 입니다.

[Kyushik]

해당 강의 내용에서 말하는 BC는 behavioral cloning 알고리즘을 의미합니다. 이에 따라 BC 스크립트는 파이썬으로 작성한 behavioral_cloning.py 파일을 의미합니다!

[Accountance]

아 감사합니다! 혹시 스크립트 수정 후 실행은 어떻게 하는건가요?
수정 한 채로 cmd에서 실행시키니까 PLAY START 후에 오류가 뜨더라구요.
C:\Kart>python kart.py
... Load Model from ./saved_models/Kart/BC/20230613100103/ckpt ...
PLAY START
Traceback (most recent call last):
File "kart.py", line 153, in
env = UnityEnvironment(file_name=env_name, side_channels=[engine_configuration_channel])
File "C:\Users\nnn75\AppData\Local\Programs\Python\Python38\lib\site-packages\mlagents_envs\environment.py", line 215, in init
self._process = env_utils.launch_executable(
File "C:\Users\nnn75\AppData\Local\Programs\Python\Python38\lib\site-packages\mlagents_envs\env_utils.py", line 101, in launch_executable
raise UnityEnvironmentException(
mlagents_envs.exception.UnityEnvironmentException: Couldn't launch the C:\Kart demo/Kart_Windows/Kart environment. Provided filename does not match any environments.

[Kyushik]

아 이 에러는 demo 파일을 이용한 지도 학습이 끝나고 테스트를 위해 환경을 열어야하는데 환경의 경로가 잘못 설정되었을 때 뜨는 에러입니다! 코드의 env_name을 현재 빌드된 환경 파일을 저장한 위치로 설정하시면 됩니다.

[Accountance]

C:/Kart demo 이 경로에 빌드 파일이 있어서

유니티 환경 경로
game = "Kart"
os_name = platform.system()
if os_name == 'Windows':
env_name = f"C:/Kart demo/{game}{os_name}/{game}"
elif os_name == 'Darwin':
env_name = f"C:/Kart demo/{game}{os_name}"

이렇게 경로 설정을 해줬는데도 오류가 나네요 ㅠㅠ...

C:\Kart demo>python Kart.py
... Load Model from ./saved_models/Kart/BC/20230613103330/ckpt ...
PLAY START
Traceback (most recent call last):
File "Kart.py", line 153, in
env = UnityEnvironment(file_name=env_name, side_channels=[engine_configuration_channel])
File "C:\Users\nnn75\AppData\Local\Programs\Python\Python38\lib\site-packages\mlagents_envs\environment.py", line 215, in init
self._process = env_utils.launch_executable(
File "C:\Users\nnn75\AppData\Local\Programs\Python\Python38\lib\site-packages\mlagents_envs\env_utils.py", line 101, in launch_executable
raise UnityEnvironmentException(
mlagents_envs.exception.UnityEnvironmentException: Couldn't launch the C:/Kart demo/Kart_Windows/Kart environment. Provided filename does not match any environments.

혹시 경로를 파이썬 코드에 삽입할 때 ''와 '/'의 표기차이도 있는거죠?
일단 다 '/'로 하긴 했는데 안 되네요 ㅠㅠ

[Kyushik]

그렇다면 아예 절대 경로 자체를 입력해주시거나 저희 깃허브처럼 코드와 동일 위치에 환경을 이동시키고 상대 경로를 사용해서 작성해주시면 좋을 것 같습니다! 경로 관련 문제라 간단하게 해결하실 수 있을 듯 합니다!

[Accountance]

유니티 환경 경로

game = "Kart"
os_name = platform.system()
if os_name == 'Windows':
env_name = f"C:/Kart_demo/{game}{os_name}/{game}"
elif os_name == 'Darwin':
env_name = f"C:/Kart_demo/{game}{os_name}"

모델 저장 및 불러오기 경로

date_time = datetime.datetime.now().strftime("%Y%m%d%H%M%S")
save_path = f"C:/Kart_demo/saved_models/{game}/BC/{date_time}"
load_path = f"C:/Kart_demo/saved_models/{game}/BC/20230628185716"

20230628185716 << 이 폴더에 플레이어의 플레이를 500번 학습한 파일들이 들어있음.

Demonstration 경로

demo_path = "C:/Kart_demo\KART_Data\Demonstrations"

ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ CMD 오류 ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ
C:\Kart_demo>python Kart.py
... Load Model from C:/Kart_demo/saved_models/Kart/BC/20230628185716/ckpt ...
PLAY START
Traceback (most recent call last):
File "Kart.py", line 156, in
env = UnityEnvironment(file_name=env_name,
File "C:\Users\nnn75\AppData\Local\Programs\Python\Python38\lib\site-packages\mlagents_envs\environment.py", line 215, in init
self._process = env_utils.launch_executable(
File "C:\Users\nnn75\AppData\Local\Programs\Python\Python38\lib\site-packages\mlagents_envs\env_utils.py", line 101, in launch_executable
raise UnityEnvironmentException(
mlagents_envs.exception.UnityEnvironmentException: Couldn't launch the C:/Kart_demo/Kart_Windows/Kart environment. Provided filename does not match any environments.

.
.
.
.
.
.

유니티 환경 경로 설정 (file_name)

engine_configuration_channel = EngineConfigurationChannel()
env = UnityEnvironment(file_name=env_name,
                       side_channels=[engine_configuration_channel])
env.reset()

음... 정말 왜 안 되는지 모르겠네요 ㅠㅠ
전부 절대 경로로 했는데도 안 됩니다.
유니티 환경 경로 설정에 이상이 있는걸까요...?
자꾸 여쭤봐서 죄송합니다 ㅠ.ㅠ