diff --git a/doc/README.ja.md b/doc/README.ja.md
index a6c6e23..11fafc0 100644
--- a/doc/README.ja.md
+++ b/doc/README.ja.md
@@ -21,14 +21,14 @@ YP-Spurは、移動ロボットの走行制御と座標系ベースのコマン
 
 ## インストール
 
-* gcc, 標準Cライブラリをインストール
+* gcc, 標準Cライブラリ, cmakeをインストール
 * 下記のコマンドでYP-Spurをビルド、インストール
 ```
 $ git clone https://github.com/openspur/yp-spur
 $ cd yp-spur
 $ mkdir build
 $ cd build
-$ ../configure
+$ cmake ..
 $ make
 $ sudo make install
 $ sudo ldconfig
diff --git a/doc/README.md b/doc/README.md
index 564234a..1a768a6 100644
--- a/doc/README.md
+++ b/doc/README.md
@@ -22,14 +22,14 @@ See [Control Architecture](./Control-Architecture.md) to learn the detail of the
 
 ## Install
 
-* Install gcc and C standard libraries
+* Install gcc, C standard libraries and cmake
 * Build and install YP-Spur
 ```
 $ git clone https://github.com/openspur/yp-spur
 $ cd yp-spur
 $ mkdir build
 $ cd build
-$ ../configure
+$ cmake ..
 $ make
 $ sudo make install
 $ sudo ldconfig