Nomad是研发Vagrant的HashiCorp公司所研发的集群调度工具。它于2015年9月推出，主要关注简单易用。据报道，其scheduler的设计灵感来自谷歌的omega，它借鉴了诸如具有集群的全局状态以及采用乐观的并发调度等概念。
Nomad拥有一个基于代理的架构，具有一个可以承担不同角色的单一二进制文件，支持滚动升级以及驱逐节点进而重新调度等功能。Nomad对所有状态复制和调度都使用一致性协议，并使用gossip协议来管理服务器的地址以实现群集自治和多区域联合。 如图4-5中，您可以看到Nomad的架构：
-
server端负责接受来自用户的作业，管理客户端和计算任务的调度。
-
客户端（每个VM实例一个客户端）负责与作业中的任务或应用程序进行交互。他们以pull的方式工作; 也就是说，他们在服务器上注册，然后他们定期轮询它以观察待处理的工作。
Nomad中的作业采用名为HCL的HashiCorp专有格式或JSON定义，Nomad提供命令行界面以及HTTP API与服务器进程进行交互。Nomad将基础设施抽象为区域和数据中心。区域可能包含多个数据中心，具体取决于您在何种规模上运行。您可以将AWS，Azure或Google Cloud中的zone（比如us-central1-b）看作数据中心，region看做区域（比如us-central1）。
我假定您熟悉Nomad及其术语。如果不是的话，我建议你看看“Nomad：一种分布式，乐观并发的调度器：Armon Dadgar，HashiCorp”，它是对Nomad的一个很好的介绍，以及Nomad官方文档。
要尝试下Nomad，可以使用HashiCorp的UI演示或者使用Katacoda上的“Nomad介绍”免费的在线环境。
Nomad配备了几个所谓的任务驱动程序, 从通用执行程序到java, 再到qemu，最后到docker。对于Nomad所要求的docker驱动程序，在撰写本文时，Docker版本为1.10或更高版本中，使用端口绑定的方式来暴露Docker容器中服务。它为Docker提供了自动和手动端口映射方案。
有关网络功能的更多详细信息，例如映射端口和标签的使用，请参阅文档。
在v0.2版本中，Nomad引入了基于Consul的服务发现机制（详见服务发现章节）。它包括健康检查，并假定在Nomad内部运行的任务也需要能够连接到Consul代理，Consul代理对使用桥接网络模式的容器环境提出了挑战。