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998
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C
C*********************************************************************
C
C TESTPROBLEMS FOR NONLINEAR OPTIMIZATION
C
C
C Author: K. Schittkowski, Department of Computer Science,
C University of Bayreuth, D-95440 Bayreuth, Germany
C
C
C References: K. Schittkowski (2010): An Updated Set of 306 Test
C Problems for Nonlinear Programming with Validated
C Optimal Solutions, Report, Department of Computer
C Science, University of Bayreuth, Germany
C
C W. Hock, K. Schittkowski (1981): Test Examples for
C Nonlinear Programming Codes, Lecture Notes in Economics
C and Mathematical Systems, Vol. 187, Springer
C
C K. Schittkowski (1987): More Test Examples for
C Nonlinear Programming, Lecture Notes in Economics and
C Mathematical Systems, Vol. 182, Springer
C
C
C Last change: Oct 2011 - bounds on variables
C
C
C***********************************************************************
C
SUBROUTINE TP1(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
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PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
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2 FX=100.D0*(X(2)-X(1)**2)**2+(1.D0-X(1))**2
RETURN
3 GF(2)=200.D0*(X(2)-X(1)**2)
GF(1)=-2.D0*(X(1)*(GF(2)-1.D0)+1.D0)
4 RETURN
END
C
SUBROUTINE TP2(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
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/ /L3/ G(MMAX)
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/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
DOUBLEPRECISION W1
GOTO (1,2,3,4,4),MODE
1 N=2
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LEX=.TRUE.
NEX=1
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XEX(2)=1.5D0
FEX=100.D0*(XEX(2)-XEX(1)**2)**2+(1.D0-XEX(1))**2
RETURN
2 FX=100.D0*(X(2)-X(1)**2)**2+(1.D0-X(1))**2
RETURN
3 GF(2)=200.D0*(X(2)-X(1)**2)
GF(1)=-2.D0*(X(1)*(GF(2)-1.D0)+1.D0)
4 RETURN
END
C
SUBROUTINE TP3(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
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/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
GOTO (1,2,3,4,4),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=0
NELI=0
NENL=0
X(1)=10.D0
X(2)=1.D0
LXL(1)=.FALSE.
LXL(2)=.TRUE.
LXU(1)=.FALSE.
LXU(2)=.FALSE.
XL(2)=0.D0
LEX=.TRUE.
XEX(1)=0.D0
XEX(2)=0.D0
FEX=0.D0
NEX=1
RETURN
2 FX=X(2)+(X(2)-X(1))**2*1.D-5
RETURN
3 GF(1)=-2.D0*(X(2)-X(1))*1.D-5
GF(2)=1.D0-GF(1)
4 RETURN
END
C
SUBROUTINE TP4(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
INTEGER I
GOTO (1,2,3,4,4),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=0
NELI=0
NENL=0
X(1)=1.125D0
X(2)=0.125D0
DO 6 I=1,2
LXU(I)=.FALSE.
6 LXL(I)=.TRUE.
XL(1)=1.D0
XL(2)=0.D0
LEX=.TRUE.
NEX=1
XEX(1)=1.D0
XEX(2)=0.D0
FEX=8.D0/3.D0
GF(2)=1.D0
RETURN
2 FX=(X(1)+1.D0)**3/3.D0+X(2)
RETURN
3 GF(1)=(X(1)+1.D0)**2
4 RETURN
END
C
SUBROUTINE TP5(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
INTEGER I
DOUBLEPRECISION A,V1,V2
GOTO (1,2,3,4,4),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=0
NELI=0
NENL=0
X(1)=0.D0
X(2)=0.D0
DO 6 I=1,2
LXL(I)=.TRUE.
6 LXU(I)=.TRUE.
XL(1)=-1.5D0
XL(2)=-3.D0
XU(1)=4.D0
XU(2)=3.D0
A=4.D0*DATAN(1.D0)
LEX=.TRUE.
NEX=1
XEX(1)=0.5D0-A/3.D0
XEX(2)=XEX(1)-1.D0
FEX=-DSQRT(3.D0)/2.D0-A/3.D0
RETURN
2 FX=DSIN(X(1)+X(2))+(X(1)-X(2))**2-1.5D0*X(1)+2.5D0*X(2)+1.D0
RETURN
3 V1=DCOS(X(1)+X(2))
V2=2.D0*(X(1)-X(2))
GF(1)=V1+V2-1.5D0
GF(2)=V1-V2+2.5D0
4 RETURN
END
C
SUBROUTINE TP6(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
INTEGER I
GOTO (1,2,3,4,5),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=0
NELI=0
NENL=1
X(1)=-1.2D0
X(2)=1.0D0
DO 6 I=1,2
LXL(I)=.FALSE.
6 LXU(I)=.FALSE.
LEX=.TRUE.
NEX=1
XEX(1)=1.D0
XEX(2)=1.D0
FEX=0.D0
GG(1,2)=10.D0
GF(2)=0.D0
RETURN
2 FX=(1.D0-X(1))**2
RETURN
3 GF(1)=2.D0*X(1)-2.D0
RETURN
4 IF (INDEX1(1)) G(1)=10.D0*(X(2)-X(1)**2)
RETURN
5 IF (INDEX2(1)) GG(1,1)=-20.D0*X(1)
RETURN
END
C
SUBROUTINE TP7(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
INTEGER I
GOTO (1,2,3,4,5),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=0
NELI=0
NENL=1
X(1)=2.D0
X(2)=2.D0
DO 6 I=1,2
LXL(I)=.FALSE.
6 LXU(I)=.FALSE.
LEX=.TRUE.
FEX=-DSQRT(3.D0)
XEX(1)=0.D0
XEX(2)=-FEX
NEX=1
GF(2)=-1.D0
RETURN
2 FX=DLOG(1.D0+X(1)**2)-X(2)
RETURN
3 GF(1)=2.D0*X(1)/(1.D0+X(1)**2)
RETURN
4 IF (INDEX1(1)) G(1)=(1.D0+X(1)**2)**2+X(2)**2-4.D0
RETURN
5 IF (.NOT.INDEX2(1)) GOTO 7
GG(1,1)=4.D0*X(1)*(1.D0+X(1)**2)
GG(1,2)=2.D0*X(2)
7 RETURN
END
C
SUBROUTINE TP8(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
INTEGER I,J
DOUBLEPRECISION A,B
GOTO (1,3,3,4,5),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=0
NELI=0
NENL=2
X(1)=2.D0
X(2)=1.D0
A=DSQRT((25.D0+DSQRT(301.D0))/2.D0)
B=DSQRT((25.D0-DSQRT(301.D0))/2.D0)
DO 6 I=1,2
LXL(I)=.FALSE.
6 LXU(I)=.FALSE.
LEX=.TRUE.
NEX=4
XEX(1)=A
XEX(2)=9.D0/A
XEX(5)=B
XEX(6)=9.D0/B
DO 30 I=3,7,4
DO 30 J=1,2
30 XEX(I+J-1)=-XEX(I+J-3)
FEX=-1.D0
GF(1)=0.D0
GF(2)=0.D0
FX=-1.D0
3 RETURN
4 IF (INDEX1(1)) G(1)=X(1)**2+X(2)**2-25.D0
IF (INDEX1(2)) G(2)=X(1)*X(2)-9.D0
RETURN
5 IF (.NOT.INDEX2(1)) GOTO 7
GG(1,1)=2.D0*X(1)
GG(1,2)=2.D0*X(2)
7 IF (.NOT.INDEX2(2)) GOTO 8
GG(2,1)=X(2)
GG(2,2)=X(1)
8 RETURN
END
C
SUBROUTINE TP9(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
INTEGER I
DOUBLEPRECISION V,V1,V2,V3,V4
V=4.D0*DATAN(1.D0)
GOTO (1,2,3,4,5),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=0
NELI=1
NENL=0
X(1)=0.D0
X(2)=0.D0
DO 6 I=1,2
LXL(I)=.FALSE.
6 LXU(I)=.FALSE.
LEX=.TRUE.
NEX=1
FEX=-0.5D0
XEX(1)=-3.D0
XEX(2)=-4.D0
GG(1,1)=4.D0
GG(1,2)=-3.D0
RETURN
2 FX=DSIN(V*X(1)/12.D0)*DCOS(V*X(2)/16.D0)
RETURN
3 V3=V/12.D0
V4=V/16.D0
V1=V3*X(1)
V2=V4*X(2)
GF(1)=V3*DCOS(V1)*DCOS(V2)
GF(2)=-V4*DSIN(V1)*DSIN(V2)
RETURN
4 IF(INDEX1(1)) G(1)=4.D0*X(1)-3.D0*X(2)
5 RETURN
END
C
SUBROUTINE TP10(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
INTEGER I
GOTO (1,2,3,4,5),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=1
NELI=0
NENL=0
X(1)=-10.D0
X(2)=10.D0
DO 6 I=1,2
LXL(I)=.FALSE.
6 LXU(I)=.FALSE.
LEX=.TRUE.
NEX=1
XEX(1)=0.D0
XEX(2)=1.D0
FEX=-1.D0
GF(1)=1.D0
GF(2)=-1.D0
RETURN
2 FX=X(1)-X(2)
3 RETURN
4 IF (INDEX1(1)) G(1)=-3.D0*X(1)**2+2.D0*X(1)*X(2)-X(2)**2+1.D0
RETURN
5 IF (.NOT.INDEX2(1)) GOTO 7
GG(1,1)=-6.D0*X(1)+2.D0*X(2)
GG(1,2)=2.D0*(X(1)-X(2))
7 RETURN
END
C
SUBROUTINE TP11(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
INTEGER I
DOUBLEPRECISION AEX,AW,QAW
GOTO (1,2,3,4,5),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=1
NELI=0
NENL=0
DO 6 I=1,2
LXL(I)=.FALSE.
6 LXU(I)=.FALSE.
X(1)=4.9D0
X(2)=0.1D0
LEX=.TRUE.
NEX=1
AEX=7.5D0*DSQRT(6.D0)
AW=(DSQRT(AEX**2+1.D0)+AEX)**(1.D0/3.D0)
QAW=AW**2
XEX(1)=(AW-1.D0/AW)/DSQRT(6.D0)
XEX(2)=(QAW-2.D0+1.D0/QAW)/6.D0
FEX=(XEX(1)-5.D0)**2+XEX(2)**2-25.D0
GG(1,2)=1.D0
RETURN
2 FX=(X(1)-5.D0)**2+X(2)**2-25.D0
RETURN
3 GF(1)=2.D0*(X(1)-5.D0)
GF(2)=2.D0*X(2)
RETURN
4 IF (INDEX1(1)) G(1)=-X(1)**2+X(2)
RETURN
5 IF (INDEX2(1)) GG(1,1)=-2.D0*X(1)
RETURN
END
C
SUBROUTINE TP12(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
INTEGER I
GOTO (1,2,3,4,5),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=1
NELI=0
NENL=0
X(1)=0.D0
X(2)=0.D0
DO 6 I=1,2
LXL(I)=.FALSE.
6 LXU(I)=.FALSE.
LEX=.TRUE.
NEX=1
XEX(1)=2.D0
XEX(2)=3.D0
FEX=-30.D0
RETURN
2 FX=0.5D0*X(1)**2+X(2)**2-X(1)*X(2)-7.D0*X(1)-7.D0*X(2)
RETURN
3 GF(1)=X(1)-X(2)-7.D0
GF(2)=2.D0*X(2)-X(1)-7.D0
RETURN
4 IF (INDEX1(1)) G(1)=25.D0-4.D0*X(1)**2-X(2)**2
RETURN
5 IF (.NOT.INDEX2(1)) GOTO 7
GG(1,1)=-8.D0*X(1)
GG(1,2)=-2.D0*X(2)
7 RETURN
END
C
SUBROUTINE TP13(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
INTEGER I
GOTO (1,2,3,4,5),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=1
NELI=0
NENL=0
X(1)=0.D0
X(2)=0.D0
DO 6 I=1,2
LXU(I)=.FALSE.
LXL(I)=.TRUE.
6 XL(I)=0.D0
LEX=.TRUE.
NEX=1
XEX(1)=1.D0
XEX(2)=0.D0
FEX=1.D0
GG(1,2)=-1.D0
RETURN
2 FX=(X(1)-2.D0)**2+X(2)**2
RETURN
3 GF(1)=2.D0*(X(1)-2.D0)
GF(2)=2.D0*X(2)
RETURN
4 IF (INDEX1(1)) G(1)=(1.D0-X(1))**3-X(2)
RETURN
5 IF (INDEX2(1)) GG(1,1)=-3.D0*(1.D0-X(1))**2
RETURN
END
C
SUBROUTINE TP14(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
INTEGER I
DOUBLEPRECISION W7
GOTO (1,2,3,4,5),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=1
NELI=1
NENL=0
X(1)=2.D0
X(2)=2.D0
DO 6 I=1,2
LXL(I)=.FALSE.
6 LXU(I)=.FALSE.
LEX=.TRUE.
NEX=1
W7=DSQRT(7.D0)
XEX(1)=(W7-1.D0)*0.5D0
XEX(2)=(W7+1.D0)*0.25D0
FEX=9.D0-23.D0*W7/8.D0
GG(2,1)=1.D0
GG(2,2)=-2.D0
RETURN
2 FX=(X(1)-2.D0)**2+(X(2)-1.D0)**2
RETURN
3 GF(1)=2.D0*(X(1)-2.D0)
GF(2)=2.D0*(X(2)-1.D0)
RETURN
4 IF (INDEX1(1)) G(1)=1.D0-(X(1)**2)*0.25D0-X(2)**2
IF (INDEX1(2)) G(2)=X(1)-2.D0*X(2)+1.D0
RETURN
5 IF (.NOT.INDEX2(1)) GOTO 7
GG(1,1)=-X(1)*0.5D0
GG(1,2)=-2.D0*X(2)
7 RETURN
END
C
SUBROUTINE TP15(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
GOTO (1,2,3,4,5),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=2
NELI=0
NENL=0
X(1)=-2.D0
X(2)=1.D0
LXL(1)=.FALSE.
LXL(2)=.FALSE.
LXU(1)=.TRUE.
LXU(2)=.FALSE.
XU(1)=0.5D0
LEX=.TRUE.
XEX(1)=0.5D0
XEX(2)=2.0
FEX=3.065D0
NEX=1
GG(2,1)=1.D0
RETURN
2 FX=(X(2)-X(1)**2)**2+0.01*(1.D0-X(1))**2
RETURN
3 GF(2)=2.0*(X(2)-X(1)**2)
GF(1)=-2.D-2*(X(1)*(GF(2)-1.D0)+1.D0)
RETURN
4 IF (INDEX1(1)) G(1)=X(1)*X(2)-1.D0
IF (INDEX1(2)) G(2)=X(2)**2+X(1)
RETURN
5 IF(.NOT.INDEX2(1)) GOTO 7
GG(1,1)=X(2)
GG(1,2)=X(1)
7 IF (INDEX2(2)) GG(2,2)=2.D0*X(2)
RETURN
END
C
SUBROUTINE TP16(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
GOTO (1,2,3,4,5),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=2
NELI=0
NENL=0
X(1)=-2.D0
X(2)=1.D0
LXL(1)=.TRUE.
LXL(2)=.FALSE.
LXU(1)=.TRUE.
LXU(2)=.TRUE.
XL(1)=-0.5D0
XU(1)=0.5D0
XU(2)=1.D0
LEX=.TRUE.
NEX=1
XEX(1)=0.5D0
XEX(2)=0.25D0
FEX=0.25D0
GG(1,1)=1.D0
GG(2,2)=1.D0
RETURN
2 FX=100.D0*(X(2)-X(1)**2)**2+(1.D0-X(1))**2
RETURN
3 GF(2)=200.D0*(X(2)-X(1)**2)
GF(1)=-2.D0*(X(1)*(GF(2)-1.D0)+1.D0)
RETURN
4 IF (INDEX1(1)) G(1)=X(2)**2+X(1)
IF (INDEX1(2)) G(2)=X(1)**2+X(2)
RETURN
5 IF (INDEX2(1)) GG(1,2)=2.D0*X(2)
IF (INDEX2(2)) GG(2,1)=2.D0*X(1)
RETURN
END
C
SUBROUTINE TP17(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
GOTO (1,2,3,4,5),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=2
NELI=0
NENL=0
X(1)=-2.0
X(2)=1.D0
LXL(1)=.TRUE.
LXL(2)=.FALSE.
LXU(1)=.TRUE.
LXU(2)=.TRUE.
XL(1)=-2.0
XU(1)=0.5D0
XU(2)=1.D0
LEX=.TRUE.
NEX=1
XEX(1)=0.D0
XEX(2)=0.D0
FEX=1.D0
GG(1,1)=-1.D0
GG(2,2)=-1.D0
RETURN
2 FX=(100.D0*(X(2)-X(1)**2)**2+(1.D0-X(1))**2)
RETURN
3 GF(2)=200.D0*(X(2)-X(1)**2)
GF(1)=-2.D0*(X(1)*(GF(2)-1.D0)+1.D0)
RETURN
4 IF (INDEX1(1)) G(1)=X(2)**2-X(1)
IF(INDEX1(2)) G(2)=X(1)**2-X(2)
RETURN
5 IF (INDEX2(1)) GG(1,2)=2.D0*X(2)
IF (INDEX2(2)) GG(2,1)=2.D0*X(1)
RETURN
END
C
SUBROUTINE TP18(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
INTEGER I
GOTO (1,2,3,4,5),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=2
NELI=0
NENL=0
X(1)=2.D0
X(2)=2.D0
DO 6 I=1,2
LXL(I)=.TRUE.
LXU(I)=.TRUE.
6 XU(I)=50.D0
XL(1)=2.D0
XL(2)=0.D0
LEX=.TRUE.
NEX=1
XEX(1)=DSQRT(250.D0)
XEX(2)=0.1D0*XEX(1)
FEX=5.D0
RETURN
2 FX=0.01D0*X(1)**2+X(2)**2
RETURN
3 GF(1)=0.02D0*X(1)
GF(2)=2.D0*X(2)
RETURN
4 IF (INDEX1(1)) G(1)=X(1)*X(2)-25.D0
IF(INDEX1(2)) G(2)=X(1)**2+X(2)**2-25.D0
RETURN
5 IF (.NOT.INDEX2(1)) GOTO 7
GG(1,1)=X(2)
GG(1,2)=X(1)
7 IF (.NOT.INDEX2(2)) GOTO 8
GG(2,1)=2.D0*X(1)
GG(2,2)=2.D0*X(2)
8 RETURN
END
C
SUBROUTINE TP19(MODE)
IMPLICIT DOUBLEPRECISION (A-H,O-Z)
INTEGER MODE,NMAX,MMAX,N,NILI,NINL,NELI,NENL,NEX
DOUBLEPRECISION X,G,GF,GG,FX,XL,XU,FEX,XEX
LOGICAL INDEX1,INDEX2,LXL,LXU,LEX
PARAMETER (NMAX=101, MMAX=50)
COMMON /L1/ N,NILI,NINL,NELI,NENL
/ /L2/ X(NMAX)
/ /L3/ G(MMAX)
/ /L4/ GF(NMAX)
/ /L5/ GG(MMAX,NMAX)
/ /L6/ FX
/ /L9/ INDEX1(MMAX)
/ /L10/ INDEX2(MMAX)
/ /L11/ LXL(NMAX)
/ /L12/ LXU(NMAX)
/ /L13/ XL(NMAX)
/ /L14/ XU(NMAX)
/ /L20/ LEX,NEX,FEX,XEX(NMAX)
COMMON /L19/ AEX,SAEX
DOUBLEPRECISION AEX,SAEX
INTEGER I
GOTO (1,2,3,4,5),MODE
1 N=2
NILI=0
NINL=2
NELI=0
NENL=0
X(1)=20.1D0
X(2)=5.84D0
DO 6 I=1,2
LXL(I)=.TRUE.
LXU(I)=.TRUE.
6 XU(I)=100.D0
XL(1)=13.D0
XL(2)=0.D0
LEX=.TRUE.
NEX=1
SAEX=1.7280975D+1
AEX=DSQRT(SAEX)
XEX(1)=14.095D0
XEX(2)=5.D0-AEX
FEX=(4.095D0**3-(15.D0+AEX)**3)
RETURN
2 FX=((X(1)-10.D0)**3+(X(2)-20.D0)**3)