競技の始め方がわかりません。

[TakahashiNanami]

サンプルプロジェクトを実行したのですが、どのように競技が始まるのかわかりません。
トピックで競技スタートのメッセージが送られてくるのでしょうか？

[yosuke]

競技は採点サーバ上で自動実行されます。
Dockerfileの最後のCMD行（デフォルトだとroslaunch wrs_challenge run.launch）が競技スタート直後に起動されます。
この起動はサーバ上で自動で行われるので、トピックなどをlistenする必要はありません。

[yosuke]

なお、競技に参加するには以下のURLからレポジトリを登録する必要があります。
https://github.com/apps/devrt/installations/new
詳しくは以下の記事を読んでください。
https://qiita.com/yosuke@github/items/17842508579b3561f048