请问相机参数外参的旋转矩阵为什么都是单位阵

[xiehao-ai]

感谢作者的开源数据和代码，在使用自己数据进行测试时，按照readme中的predict中的格式制作数据，发现作者开源数据中外参中的旋转矩阵全为单位阵，这里不太理解，另外还想问下viewselection.py中输入的view.txt是什么

[gpcv-liujin]

感谢作者的开源数据和代码，在使用自己数据进行测试时，按照readme中的predict中的格式制作数据，发现作者开源数据中外参中的旋转矩阵全为单位阵，这里不太理解，另外还想问下viewselection.py中输入的view.txt是什么

是因为这套数据的旋转分量设为了0，所以旋转矩阵都为单位阵。你可以填入你自己数据的旋转矩阵。view文件是指示影像匹配对的文件，你可以参考DTU数据集的文件说明。