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<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>Converted Markdown</title>
<style>
body {
font-family: 'Segoe UI', Tahoma, Geneva, Verdana, sans-serif;
margin: 0;
padding: 0;
background-color: #f0f2f5;
color: #333;
}
.container {
width: 80%;
max-width: 800px;
margin: 2rem auto;
background-color: #ffffff;
padding: 2rem;
border-radius: 10px;
box-shadow: 0 4px 6px rgba(0, 0, 0, 0.1);
}
.content {
padding: 1rem;
}
h1, h2, h3, h4, h5, h6 {
color: #2c3e50;
margin-top: 1.5rem;
margin-bottom: 1rem;
}
p {
font-size: 1rem;
line-height: 1.6;
color: #34495e;
margin-bottom: 1rem;
}
a {
color: #3498db;
text-decoration: none;
transition: color 0.3s ease;
}
a:hover {
color: #2980b9;
text-decoration: underline;
}
ul, ol {
margin: 1rem 0;
padding-left: 2rem;
}
li {
margin-bottom: 0.5rem;
}
code {
background-color: #f7f9fa;
padding: 0.2rem 0.4rem;
border-radius: 4px;
font-family: 'Courier New', Courier, monospace;
}
pre code {
display: block;
padding: 1rem;
overflow-x: auto;
background-color: #f7f9fa;
border-radius: 4px;
}
table {
width: 100%;
border-collapse: collapse;
margin: 1rem 0;
}
th, td {
border: 1px solid #ddd;
padding: 0.75rem;
text-align: left;
}
th {
background-color: #f2f2f2;
color: #2c3e50;
font-weight: bold;
}
tr:nth-child(even) {
background-color: #f9f9f9;
}
tr:hover {
background-color: #f5f5f5;
}
img {
width: 100%;
}
</style>
</head>
<body>
<div class="container">
<div class="content">
<h2>Estructura del Lenguaje</h2>
<h3>Principio y Fin</h3>
<p>El programa comienza con la palabra reservada <code>EMPEZAR</code> y termina con <code>TERMINAR</code>.</p>
<h3>Carácter de Fin de Línea</h3>
<p>Cada línea de este lenguaje finaliza con el carácter <code>.</code></p>
<h3>Librerías Externas</h3>
<p>Este lenguaje permite incluir librerías externas. Se deben definir al inicio del archivo siguiendo la estructura:</p>
<pre><code>extend("nombreDeLibreria.Extension")
</code></pre>
<p>Se pueden incluir varias librerías separadas por <code>;</code>.</p>
<h3>Tipos de Datos Admitidos</h3>
<p>Solo se admiten los siguientes tipos de datos:</p>
<ul>
<li><strong>entero</strong> (<code>int</code>)</li>
<li><strong>texto</strong> (<code>String</code>)</li>
<li><strong>decimal</strong> (<code>float</code>)</li>
<li><strong>lógico</strong> (<code>bool</code>)</li>
</ul>
<h3>Definir Variables</h3>
<p>Para definir variables se utiliza la estructura:</p>
<pre><code>DEF tipo1 nombre1 := valor1
</code></pre>
<p>Donde <code>tipo</code> puede ser alguno de los tipos admitidos.</p>
<h3>Asignación de Valores</h3>
<p>Para asignar valores a una variable se utiliza el símbolo <code>:=</code> seguido por una variable o un valor de alguno de los tipos admitidos.</p>
<h3>Funciones y Procedimientos</h3>
<ul>
<li>Las funciones tienen la forma:</li>
</ul>
<pre><code>nombre(tipo1 arg1; tipo2 arg2; …; tipon argn) retorno.
</code></pre>
<ul>
<li>En el caso de los procedimientos:</li>
</ul>
<pre><code>nombre(tipo1 arg1; tipo2 arg2; …; tipon argn).
</code></pre>
<ul>
<li>El procedimiento que se utiliza para definir los pines es:</li>
</ul>
<pre><code>DEF PIN(tipo:número)
</code></pre>
<p>Donde <code>numero</code> indica el PIN que se va a utilizar y <code>tipo</code> puede ser:</p>
<ul>
<li><code>PINOU</code>: salida</li>
<li><code>PININ</code>: entrada</li>
</ul>
<h3>Comentarios</h3>
<ul>
<li>Los comentarios de línea se inician con <code>/*</code>.</li>
<li>Los comentarios de bloque se encierran entre <code>//*</code> y <code>*//</code>.</li>
</ul>
<h3>Estructuras de Control</h3>
<p>Este lenguaje admite las siguientes estructuras de control:</p>
<ul>
<li><strong>Condicional IF</strong>:<ul>
<li><code>IF (condición) {}</code></li>
<li><code>IF (condición) {} ELSE {}</code></li>
</ul>
</li>
<li><strong>Bucle WHILE</strong>:<ul>
<li><code>WHILE (condición) {}</code></li>
</ul>
</li>
</ul>
<h3>Palabras Reservadas y Funciones Predefinidas</h3>
<p>Las palabras reservadas deben escribirse en <strong>MAYÚSCULAS</strong>. Además de las palabras mencionadas anteriormente, otras palabras reservadas son:</p>
<ul>
<li><strong>ADEL()</strong>: El robot avanza.</li>
<li><strong>ATR()</strong>: El robot retrocede.</li>
<li><strong>IZQ()</strong>: El robot gira en sentido antihorario.</li>
<li><strong>DER()</strong>: El robot gira en sentido horario.</li>
<li><strong>ESP(tiempo)</strong>: El robot espera un tiempo determinado.</li>
<li><strong>FREN()</strong>: El robot se detiene.</li>
</ul>
<h2>Ejemplo</h2>
<h2>Pseudocódigo (lengFuente.txt)</h2>
<pre><code class="language-txt">EMPEZAR
extend("nombreDeLibreria.Extension;servo.h").
DEF entero MD1.
DEF entero MD2:=3./*INICIO DE LA SECCION SETUP
DEF PIN(PININ:MD1).
DEF PIN(PINOU:MD2).
/*FIN DE LA SECCION LOOP
ADEL().
ESP(10).
IZQ().
FREN().
TERMINAR
</code></pre>
<h2>Resultado (Salida.ino)</h2>
<pre><code class="language-cpp">#include <nombreDeLibreria.Extension>
#include <servo.h>
int MD1;
int MD2 = 3;
void setup() {
pinMode(MD1, INPUT);
pinMode(MD2, OUTPUT);
}
void loop() {
avanzar();
esperar(10);
giro_izquierda();
parar();
}
</code></pre>
</div>
</div>
</body>
</html>