mini kernel

在mini kernel3的基础上，展示键盘中断处理。

注意1: 要使用本测试，模拟器需要更新到以下commit之后的版本。

commit ac069a8ffb8f41fcbc7ed0aa5d420a71fff36581 (HEAD -> loongarch, origin/loongarch)
Author: Zhang Fuxin <fxzhang@ict.ac.cn>
Date:   Sun Jun 19 17:10:49 2022 +0800

    add pc keyboard support.
    
    The pc PS2 keyboard controller is added at 0x1fe00060, with
    keyboard interrupt connected to ls7a irq 3/4.

注意2: 为了方便观察输出，启动命令行可以设为：

./qemu-system-loongarch64 -m 4G -smp 1 -bios ./loongarch_bios_0310.bin -kernel ./mini_kernel4/kernel -vga virtio -serial stdio

其中-vga选项使能图形选项，键盘输入只有在有图形界面的情况下起作用。-serial stdio在命令行界面实现一个模拟串口，用于观察内核的输出。

预期界面

在图形界面试图输入一些键，每输入一个键，应该有两次键盘中断，内核打印出其扫描码。

命令行输出：

There is 2 args for kernel:
cmd arg 0: a0
cmd arg 1: root=/dev/ram console=ttyS0,115200 rdinit=/init
efi system table at 0x00000000fffd0018
efi extend list at 0x00000000fffda430
keyboard reponse 55
test result 0
reset result fa

estat 4, ecfg bfc
era=0x00000000001005d8 eentry=0x0000000000101000
irq=1c
aa key done
mouse interrupt

estat 800, ecfg bfc
era=0x000000000010036c eentry=0x0000000000101000
timer interrupt

estat 4, ecfg bfc
era=0x000000000010036c eentry=0x0000000000101000
irq=8
29 key done

estat 4, ecfg bfc
era=0x000000000010036c eentry=0x0000000000101000
irq=8
f0 29 key done