Add bush customizer

[snozawa]

bushのカスタマイザを追加しました。
sample1.wrlのブッシュありモデルをsample1_bush.wrlとして追加しました。

bushのパラメータは、
#58
のコメントも踏まえて、呼出側（BodyやModelLoaderUtil）から設定を与えるのは
仕様が大幅にかわりそうなのと複雑そうでしたので、
設定ファイルのパスを環境変数で与えて与えるようにしてみています。
(roslaunchからはenvタグでできます)
パラメータは、bushのための仮想関節名、spring, dumperが任意の数与えられます。

よろしくお願いします。

[snozawa]

こちらのコードですが、おそらくVRMLに指定して設定ファイルを適切におかなければ
デフォルトでよみこまれても悪さはしないと思っています。

また、コード確認とパラメータの大部分は@YouheiKakiuchiさんにいただいてます。

[snozawa]

設定ファイルがinstall先に含まれていなかったので、修正しました。
よろしくお願いします。

[snozawa]

テストがとおってないので確認します。

[snozawa]

通りました。
お手すきのときにご確認いただけますと幸いです。