fix HISTORY for 3.1.7 release

Author: k-okada

HISTORY-en.txt

@@ -1,5 +1,27 @@
 OpenHRP3 Updates History (Release Notes)
 
+Ver.3.1.7
+=========================
+・add package.xml and CMakeLists.txt for catkin compile
+
+・disable java IDL compile by defualt
+
+・disable java python compile by defualt
+
+・convert wrl file into COLLADA file during compile
+
+・add sample3dof robot model
+
+・add .travis.yml file
+
+・fix servo gain in PD controller 
+
+・add CollisionDetector::colldingPairs()
+
+・support OpenRTM 1.1.1
+
+・fix bug in COLLADA loading
+
 Ver.3.1.6
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 * fix inertia matrix conversion of ModelLoader

HISTORY-ja.txt

@@ -1,5 +1,35 @@
 OpenHRP3 改版リスト (リリースノート)
 
+Ver.3.1.7
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+・catkinでコンパイルできるようpackage.xmlの追加とCMakeLists.txtの改変を行いました．
+
+・java用IDLコンパイルをデフォルトでオフにしました．
+
+・pyton用IDLコンパイルをデフォルトでオンにしました．
+
+・コンパイル時にwrlファイルをCOLLADAフアイルに変換するようにしました．
+
+・sample3dofロボットモデルを追加しました
+
+・.travis.ymlファイルを追加しました
+
+・PDコントローラのサーボゲインを修正しました
+
+・CollisionDetector::colldingPairs()を追加しました
+
+・OpenRTM 1.1.1 対応しました
+
+・COLLADAファイル読み込み時のバグを修正しました
+
+Ver.3.1.6
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+・ModelLoaderでcollada形式のモデルファイルを読み込んだ時の慣性行列の変換を修正しました
+
+・ModelLoaderでcollada形式のモデルファイルを読み込んだ時のsegmentsの名前を修正しました
+
+・ModelLoaderでcollada形式のモデルファイルを読み込んだ時のLinkの回転行列を修正しました
+
 Ver.3.1.6
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 ・ModelLoaderでcollada形式のモデルファイルを読み込んだ時の慣性行列の変換を修正しました