visionCar 프로젝트

raspberry pi 자율주행 모형차 프로젝트

2020년 제 18회 임베디드 소프트웨어 경진대회 - 자율주행모형자동차 부문 예선 출품작

시연 영상 URL : https://youtu.be/Te_8E83aVds
팀 이름 : 알아서가SSU
팀 구성 : 숭실대학교 김대희, 강민수, 이상민, 이석준

개발환경

PiCar-V (SunFounder's Car Kit for Raspberry Pi)
Raspberry Pi 4 Model B
C++
OpenCV 4.2.0

동작 사진

주요 코드파일

CustomPicar.h, cpp : 라즈베리파이 개발환경 구축 클래스 및 함수
Driving_DH.h, cpp : 차선인식 및 자율주행 클래스 및 함수
DetectColorSign.h, cpp : 신호등 인식 및 우선정지 신호 감지 클래스 및 함수
Calibration.h : 카메라 캘리브레이션 코드
SM_drivingAngle.h, cpp : 터널 인식 및 회전교차로 주행 클래스 및 함수.
main.cpp : 위 클래스 포함 및 수직,수평주차 그리고 장애물 추월 코드 포함 통합코드

Contributors

Daehee Kim (fabiano77)
Minsoo Kang (3neutronstar)
Sangmin Lee (smlee212)
Seokjun Lee (ykykyk112)

Soongil Univ.