|
| 1 | +# Cuando tu Escornabot anda raro |
| 2 | + |
| 3 | +A veces, a la hora de poner a funcionar tu [Escornabot][ESC1], ocurre que en los movimientos (adelante, atrás, izquierda, derecha…) __un par de esos movimientos están invertidos__. Es muy probable que tengas que revisar las conexiones de los motores paso a paso como indicamos en este post. |
| 4 | + |
| 5 | +Podría ser que estás usando una de las partidas de __motores BYJ48 con los hilos de fase invertidos__. No es que sean motores defectuosos, pero cuando diseñamos el Escornabot lo hicimos con una polaridad de fase determinada. |
| 6 | + |
| 7 | +Como se puede apreciar en la siguiente foto, los cables del conector no están conectados en el mismo orden: cambian el orden de los cables en el conector y hacen que tu escornabot ande "raro". |
| 8 | + |
| 9 | +![Paso 1][IMG1] |
| 10 | + |
| 11 | +El _orden Escornabot_ para las conexiones en el conector de los motores paso a paso es la siguiente: |
| 12 | + |
| 13 | +__Orden correcto__ (de derecha a izquierda): Rosa(P), Azúl(B), Naranja(O), Amarillo(Y), Rojo(R). |
| 14 | + |
| 15 | +Orden INCORRECTO (de derecha a izquierda): Azúl(B), Rosa(P), Amarillo(Y), Naranja(O), Rojo(R). |
| 16 | + |
| 17 | +¿Confirmado que tu motor está mal?, ¿cómo arreglarlo? |
| 18 | + |
| 19 | +La solución está en las clavijas del conector. A continuación explicamos paso a paso cómo quitar los cables y volver a conectarlos en el orden correcto. Fíjate bien en el orden de los cables (el rojo no hay que sacarlo). |
| 20 | + |
| 21 | +![Paso 2][IMG2] |
| 22 | + |
| 23 | +Ponemos el conector en esa posición que se vean los cabezales de los cables encajados en el conector, y con un destornillador plano y fino introducimos la punta entre el cabezal metálico y el conector. |
| 24 | + |
| 25 | +![Paso 3][IMG3] |
| 26 | + |
| 27 | +Ahora viene lo más complicado: a medida que levantamos el destornillador, tenemos que tirar del cable que queremos sacar. El destornillador va a hacer palanca sobre la pestaña del cabezal y será facil quitar el cable del conector. |
| 28 | + |
| 29 | +Una vez hecho este paso nos quedaremos con un cable como el de la siguiente imagen: |
| 30 | + |
| 31 | +![Paso 4][IMG4] |
| 32 | + |
| 33 | +![Paso 5][IMG5] |
| 34 | + |
| 35 | +Esa pequeña pestaña metálica que veis ahí, una vez sacado el cable, teneis que levantarla un poquito para volver a colocar el cable en su posición y que se aguante sin salir del conector. |
| 36 | + |
| 37 | +Conectas los 4 cables en el orden correcto dentro del conector y, después de volverlo a enchufar en tu Escornabot, éste ya andará como a él le gusta. ¡A disfrutarlo! |
| 38 | + |
| 39 | +Este mini-como fue elaborado por @MakerBaker3 y por @caligari_pub. Si tienes más cuestiones, recuerda que tenemos [lista de email para soporte de Escornabot][LIS1] y un [grupo de Telegram con un montón _escornafans_][TEL1] :D |
| 40 | + |
| 41 | +[ESC1]: http://escornabot.com |
| 42 | +[IMG1]: 1.jpg |
| 43 | +[IMG2]: 2.jpg |
| 44 | +[IMG3]: 3.jpg |
| 45 | +[IMG4]: 4.jpg |
| 46 | +[IMG5]: 5.jpg |
| 47 | +[LIS1]: https://groups.google.com/forum/#!forum/escornabot_users |
| 48 | +[TEL1]: https://t.me/escornafans |
| 49 | + |
0 commit comments