Jetson Orin NX USB hulk failed

[blackjacket996]

按照官方网站关于jetson nano采用E-port接口的方案：
进行Jetson Orin NX通信链路搭建，在USB Hulk步骤失败

[blackjacket996]

补充:除/opt/nvidia/l4t-usb-device-mode-start.sh文件在Orin NX Ubuntu22.04中存放路径为/opt/nvidia/l4t-usb-device-mode/nv-l4t-usb-device-mode-start.sh外, 其余操作均与官方示例一致

[blackjacket996]

补充：在手动运行nv-l4t-usb-mode-start.sh时报错：

以下是Jetson Orin NX和大疆M300RTK之间的硬件连接，我用TypeC-OTG以及USB-USB线连接，没用采用USB-TypeC方法：
通过ls /dev/tty*可以看到两个串口ttyUSB0以及ttyACM0：

[dji-dev]

Agent comment from Leon in Zendesk ticket #123530:

您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。

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[blackjacket996]

Agent comment from Leon in Zendesk ticket #123530:您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。

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Agent comment from Leon in Zendesk ticket #123530:您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。

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您好，感谢您的回复。如果是直接使用的话，那么PSDK头文件中的CONFIG_HARDWARE_CONNECTION应该是DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE还是 DJI_USE_ONLY_UART呢？如果是DJI_USE_ONLY_UART那么后续读取相机视频流是否会出问题

[blackjacket996]

Agent comment from Leon in Zendesk ticket #123530:您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。

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在硬件连接后不开启USB HULK功能，运行demo会报错issue

[blackjacket996]

Agent comment from Leon in Zendesk ticket #123530:您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。
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在硬件连接后不开启USB HULK功能，运行demo会报错issue

这个问题我已经解决，现在demo可以运行，但是在运行时会出现Gimbal的以下报错: