位剪枝跳点寻路算法（BitPruneJps）

本项目使用C++进行开发，使用Make进行构建（编译），编写了使用位剪枝优化后的跳点寻路算法，并与A星（AStar）算法作了性能比较。

参考文献

王杰.跳点搜索算法JPS及其优化.https://runzhiwang.github.io/2019/06/21/jps/#more(2019/06/21).

编译环境下载与安装：

https://www.mingw-w64.org/downloads/#mingw-builds

编译

make

调试编译

make cppFlags=-g

运行

./FindPath