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lib_fonction_matrix.c
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/* ************************************************************************** */
/* */
/* ::: :::::::: */
/* lib_fonction_matrix.c :+: :+: :+: */
/* +:+ +:+ +:+ */
/* By: alamy <[email protected]> +#+ +:+ +#+ */
/* +#+#+#+#+#+ +#+ */
/* Created: 2018/01/19 13:47:27 by alamy #+# #+# */
/* Updated: 2018/02/02 10:55:45 by alamy ### ########.fr */
/* */
/* ************************************************************************** */
#include "fdf.h"
matrix4_t matrix4(t_matrix m)
{
return (matrix4_t)
{
{{m.a1, m.a2, m.a3, m.a4},
{m.b1, m.b2, m.b3, m.b4},
{m.c1, m.c2, m.c3, m.c4},
{m.d1, m.d2, m.d3, m.d4}}
};
}
matrix4_t matrix_identity(void)
{
return matrix4((t_matrix)
{1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 0,
0, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 1}
);
}
/*MATRICE TRANSLATION*/
matrix4_t matrix_translation_center(t_vecteur4 offset)
{
return matrix4((t_matrix)
{1, 0, 0, offset.x1,
0, 1, 0, offset.y1,
0, 0, 1, offset.z1,
0, 0, 0, offset.w1}
);
}
/*MATRICE ROTATION*/
matrix4_t matrix_rotationX(float angle)
{
return matrix4((t_matrix)
{1, 0, 0, 0,
0, cos(angle), -sin(angle), 0,
0, sin(angle), cos(angle), 0,
0, 0, 0, 1}
);
}
matrix4_t matrix_rotationY(float angle)
{
return matrix4((t_matrix)
{cos(angle), 0, sin(angle), 0,
0, 1, 0, 0,
-sin(angle), 0, cos(angle), 0,
0, 0, 0, 1}
);
}
matrix4_t matrix_rotationZ(float angle)
{
return matrix4((t_matrix)
{cos(angle), -sin(angle), 0, 0,
sin(angle), cos(angle), 0, 0,
0, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 1}
);
}
/*MATRICE HOMOTHETIE*/
matrix4_t matrix_homothetie(t_vecteur4 homo)
{
return matrix4((t_matrix)
{homo.x1, 0, 0, 0,
0, homo.y1, 0, 0,
0, 0, homo.z1, 0,
0, 0, 0, homo.w1}
);
}
/*MATRICE PROJECTION*/
matrix4_t matrix_projection(float angle, float ratio, float near, float far)
{
float f;
float r;
float nd;
float fd;
f = 1 / tan(angle / 2);
r = ratio;
nd = near;
fd = far;
return matrix4((t_matrix)
{f / r, 0, 0, 0,
0, f, 0, 0,
0, 0, (-fd-nd)/(nd-fd), (2*fd*nd)/(nd-fd),
0, 0, 1, 0}
);
}
t_vecteur4 create_vecteur4(int x, int y, int z, int w)
{
t_vecteur4 new_vecteur4;
new_vecteur4.x1= x;
new_vecteur4.y1= y;
new_vecteur4.z1= z;
new_vecteur4.w1= w;
return(new_vecteur4);
}