Instrucciones

-Para lanzar la simulación: roslaunch robominer_description gazebo.launch
-Para lanzar los controladores: roslaunch rm_custom_control controller.launch
-Para lanzar la GUI: rosrun rqt_mypkg gui5.py
-Para inyectar fallos introducir la letra deseada en la casilla correspondiente de la interfaz, tras consultar el desplegable que indica la correspondencia entre letras y fallos.