pkilling jarvis (in background) doesn't stop python used by snowboy

[alexylem]

$> ./jarvis.sh -b
$> pgrep -af jarvis.sh
6193 /bin/bash ./jarvis.sh -n
$> top
PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND    
 6263 pi        20   0   31328  12280   8524 S   5.6  1.4   0:04.51 python     
$> pkill -f jarvis
$> pgrep -af jarvis.sh
(no process)
$> top
PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND    
 6263 pi        20   0   31328  12280   8524 S   6.0  1.4   0:08.05 python     

Problème: relancer Jarvis va accumuler des process python (pour snowboy), solliciter de plus en plus le CPU et mettre en échec le micro.

[alexylem]

Je me retrouve régulièrement avec le CPU à 100% à cause d'un processus python snowboy qui traine.
Vérifier avec:

htop
pgrep -fa python
pkill -f python

[alexylem]

En envoyant SIGINT (Ctrl+C) à Jarvis en mode normal, cela arrête bien le processus snowboysigint

[alexylem]

J'arrive à stopper jarvis et ses sous process en tuant le groupe directement

$> ./jarvis.sh -b # jarvis lancé en tâche de fond
$> pgrep -fa jarvis.sh
14891 /bin/bash ./jarvis.sh -n # process id de jarvis.sh
$> pgrep -fa python
14965 python stt_engines/snowboy/main.py stt_engines/snowboy/resources/snowboy.umdl # process id de snowboy
$> ps -p 14891 -o pgid=
14882 # group id de jarvis.sh
$> kill -TERM -14882 # le (-) devant 14882 indique de tuer le groupe complet
$> pgrep -fa jarvis.sh
# aucun
$> pgrep -f python
# aucun

Voici la script pour tuer Jarvis proprement lorsqu'il est lancé en tâche de fond:

pid=`pgrep -f jarvis.sh` # process id de jarvis
gid=`ps -p $pid -o pgid=` # group id de jarvis
kill -TERM -$gid # tuer le group complet

[alexylem]

A été implémenté dans la mise à jour qui détecte si Jarvis tourne déjà en tâche de fond et propose de l'arrêter.

[trarizakaria]

re Alex j'espère que tu vas bien ! j'ai encore ce soucis. jarvis plante en mode service et puis j'arrive plus à l'arrêter
./jarvis.sh -q me renvoie qu'il est fermé. mais il reste toujours en backround, seule solution c'est redémarrer le raspberry.
j'ai essayé de suivre ce qui est dit sur ce Issue mais j'arrive pas à comprendre
salutations