Поддержка ExpressLRS

[alexey-gamov]

Текущая реализация скрипта на 99% позволяется отобразить информацию, принимаемую с приемника ExpressLRS.
Данный модуль работает аналогичным образом, как и TBS Crossfire. Единственное отличие - частотная сетка RFMD.

Тип	0	1	2	3	4	5	6	7
ELRS	4 Hz	25 Hz	50 Hz	100 Hz	150 Hz	200 Hz	250 Hz	500 Hz
CRSF	4 Hz	50 Hz	150 Hz

Показать правильную частоту в своем скрипте не представляется возможным из-за отличий в 1 и 2 каналах.
В этой связи возникает вопрос как возможно понять что в аппаратуру установлен приемник ELRS, а не CRSF?

[alexey-gamov]

Существуют скрипты для настройки передатчиков напрямую с аппаратуры: ELRSv2.LUA и CRSF.LUA.

Из них можно выделить общее поведение:

1. Ожидание данных от передатчика crossfireTelemetryPop() в функции refreshNext()
2. Получение команды 0x29 и передача данных в parseDeviceInfoMessage(data)
3. Чтение буфера и обработка информации об устройстве

В скрипте искомого протокола есть интересная строчка, в которой определяется тип устройства по id и серийному номеру:

deviceIsELRS_TX = ((fieldGetValue(data,offset,4) == 0x454C5253) and (deviceId == 0xEE)) or nil

[alexey-gamov]

Тестовый скрипт для определения ExpressLRS, не факт что адекватно работает.
Думаю можно сильно упростить, но увы нет в наличии такой аппаратуры :(

local function fieldGetString(data, offset)
	local result = ""

	while data[offset] ~= 0 do
		result = result .. string.char(data[offset])
		offset = offset + 1
	end

	return result, offset + 1
end


local function fieldGetValue(data, offset, size)
	local result = 0

	for i = 0, size - 1 do
		result = bit32.lshift(result, 8) + data[offset + i]
	end

	return result
end

local function run(event)	
	local command, data = crossfireTelemetryPop()

	if command == 0x29 then
		deviceName, offset = fieldGetString(data, 3)
		elrs = fieldGetValue(data, offset, 4) == 0x454C5253 and data[2] == 0xEE
		crsf = true
	end

	if crsf and elrs then
		popupWarning("You have ELRS!", event)
	elseif crsf then
		popupWarning("You have CRSF!", event)
	else
		popupWarning("---", event)
	end

	return 0
end

return { run = run }

[alexey-gamov]

Финальная версия скрипта для определения типа установленного дальнобойного модуля.
Запрашивает данные, до тех пора пока не будет получен ответ от устройства 0xEE (модуль передатчика).

При поступлении данных пропускаем из ответа имя устройства и берем 4 символа (искомый серийник).
После проверки однозначно определяем что за модуль и прекращаем опрос и больше в условие не заходим.

local toolName = "TNS|ELRS Detector|TNE"

local function run(event)
	if crsf and elrs == nil then
		local shift, command, data = 3, crossfireTelemetryPop()

		if command == 0x29 and data[2] == 0xEE then
			while data[shift] ~= 0 do
				shift = shift + 1
			end

			elrs = (data[shift + 1] == 0x45 and data[shift + 2] == 0x4c and data[shift + 3] == 0x52 and data[shift + 4] == 0x53)
		else
			crossfireTelemetryPush(0x28, {0x00, 0xEA})
		end
	end

	popupWarning(crsf and (elrs and "ELRS" or "CRSF") or "No crossfire", event)

	return 0
end

local function init()
	crsf = crossfireTelemetryPush() ~= nil
end

return { run = run, init = init }