支持协同调度机制

[icode]

目前主要在NPU运行，在很多业务场景下，通常我们CPU与GPU都在闲置，能否支持协同调度，同时支持CPU、GPU、NPU协同调度运行，充分利用边缘节点硬件性能。

[waydong]

你好，目前只使用了cpu和npu，后续会评估GPU是否对性能有提升，感谢建议。