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ArduinoCourse

Curso Arduino orientado a desarrollo de proyectos

Durante este curso daremos los pasos necesarios para empezar a desarrollar programas con nuestra placa y enfocar el desarrollo con un objetivo definido.

Elaborar algunos programas para aprender a programar y desarrollar nuestros primeros proyectos con Arduino.

Documentación Online

Programación y guión del curso.

1. Instalación del IDE de Arduino
   • Familiarización con el entorno Ardublockly
   • Comunicación Serie - Debug y visualización gráfica de variables con Serial Plotter
   • Entradas y Salidas digitales/analógicas">Entradas y Salidas digitales/analógicas
   • Arduino Threshold - Control umbral
2. Funcionamiento de Arduino en bucle aplicado a robótica - Estrategias antibloqueo
   • Basado en evento discretos - Máquinas de estados
   • Basado en eventos de tiempo
   • Interrupciones
3. Servomotores
   • Control en Bucle
   • Control de velocidad
   • Casos de Calibración
   • Movimiento Senoidal
4. Librerías
   • Filosofía open software - Instalación de librerías no oficiales
   • Librería SoftwareSerial - Comunicación Bluetooth
5. Motor DC
   • Driver o alimentación - Etapa de potencia
   • Sensor óptico + Encoder Wheel
6. Vectores
   • Arrays o vectores - Uso de bucles
   • String vs Char Array
7. Motores paso a paso
   • Driver motores paso a paso
   • Control por driver, instalación de librería AccelStepper
8. I2C
   • ¿Qué es el protocolo I2C?
   • Sensores I2C más útilizados
9. ICSP
   • Protocolo SPI
   • Como programar un Arduino por ICSP

Proyectos Disponibles a desarrollar

Es el momento de elegir cuál es tu nivel y cuál es el robot que mejor se ajusta a tus habilidades. Disponemos de tres niveles de dificultad.

• Nivel básico - Robot controlado remotamente con aplicación Bluetooth
• Nivel avanzado - Robot Siguelineas de alta velocidad
• Nivel Extremo - Robot articulado con diferentes grados de libertad