- 使用
generate_chessboard.py生成棋盘图，并放在A4纸上打印。或者直接打印文件camera_chessboard.docx，注意不要做任何缩放，打印出来的结果，每个棋盘格子大小应该为2.5cm*2.5cm - 使用
camera_capture.py获取15张棋盘图片，只要保证图片清晰、亮度均匀、角点可见、棋盘格不过于倾斜或弯曲即可。命名为:board_0.jpg,board_1.jpg...board_14.jpg。将图片至于此目录下 - 执行代码
camera_params.py输出相机的内参和畸变系数
先更改代码文件中，需要使用的摄像头cam，可以是电脑摄像头，机器狗广角摄像头，机械臂摄像头。然后运行代码。按一次回车保存一次图片，超过15张后按q或Q退出程序
直接运行代码后，会输出相机的内参矩阵和畸变系数，将其复制到 robot_arm.py 代码的对应位置替换原本的数值