orb-slam3修改源码并编译后，ROS模式运行结果为什么还是之前结果，但是直接运行的结果却是改变后的结果

[Yangyang221]

ROS模式下运行结果：

非ROS模式下的运行结果：

我修改了源码，在viewer里面加入了展示平面的按钮控件，但是使用ROS编译后，pangolin viewer可视化界面中没有改控件

[nesquik011]

you should show us how you did that

[Yangyang221]

我在viewer.cc文件中添加了代码：pangolin::Var menuShowPlanar("menu.Show Planar",false,true);
之后进行了代码编译，使用./Examples/RGB-D/rgbd_tum运行时，出现图2效果。使用rosrun 命令出现图1效果

[jarvisyjw]

Did you compile the ROS node after you changed the code?