Makefile

# This file is part of the UVic Formula Motorsports PDU project.
#
# Copyright (c) 2015 UVic Formula Motorsports
#
# This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under
# the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
# Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later
# version.
#
# This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
# ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
# FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU General Public License along with
# this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.


################################################################################
# Project
################################################################################
PROJECT = canwheel
F_CPU   = 16000000L


################################################################################
# Compiler Options
################################################################################
TARGET       = atmega16m1
OPTIMIZATION = s
STANDARD     = c11


################################################################################
# Programmer Options
################################################################################
PROGRAMMER         = arduino
PROGRAMMER_PART    = m16m1
PROGRAMMER_PORT    = /dev/cu.usbmodem*
PROGRAMMER_OPTIONS = -b 19200


################################################################################
# Directories
################################################################################
INCLUDE_DIR   = ./include
SOURCE_DIR    = ./src


################################################################################
# Tools
################################################################################
CC      = avr-gcc
AR      = avr-ar
LD      = avr-gcc
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE    = avr-size
AVRDUDE = avrdude
REMOVE  = rm


################################################################################
# Source Files
################################################################################
GCC_SOURCES = $(shell find $(SOURCE_DIR) -type f -name '*.c')

OBJECTS = $(GCC_SOURCES:.c=.o)


################################################################################
# Tool Flags
################################################################################
GCC_FLAGS  = -g -std=$(STANDARD) -mmcu=$(TARGET) -O$(OPTIMIZATION) -DF_CPU=$(F_CPU) -fpack-struct -fshort-enums -funsigned-bitfields -funsigned-char -Wall -Wstrict-prototypes
GCC_FLAGS += $(patsubst %,-I%,$(INCLUDE_DIR)) -I. $(CFLAGS)

LD_FLAGS  = -mmcu=$(TARGET) -DF_CPU=$(F_CPU)
LD_FLAGS += $(patsubst %,-I%,$(INCLUDE_DIR)) -I. $(CFLAGS)

AVRDUDE_FLAGS = -p $(PROGRAMMER_PART) -c $(PROGRAMMER) -P $(PROGRAMMER_PORT) $(PROGRAMMER_OPTIONS)


################################################################################
# Targets: Actions
################################################################################
.SUFFIXES: .c .eep .h .hex .o .out .s .S
.PHONY: all disasm fuse hex upload clean

all: $(PROJECT).out

disasm: $(PROJECT).out
	$(OBJDUMP) -D -S $< > $(PROJECT).s

fuse:
	$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) # -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xd9:m -U efuse:w:0xfe:m

hex: all $(PROJECT).hex $(PROJECT).eep

upload: hex
	$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) -U flash:w:$(PROJECT).hex # -U eeprom:w:$(PROJECT).eep

clean:
	find . \( -type f -name '*.o' -o -name '*.s' -o -name '*.out' -o -name '*.hex' \) -exec $(REMOVE) {} \;


################################################################################
# Targets: Output
################################################################################
$(PROJECT).out: $(OBJECTS)
	$(LD) -o $@ $(OBJECTS) $(LD_FLAGS)

%.o: %.c
	$(CC) $(GCC_FLAGS) -c $< -o $@

%.hex: %.out
	$(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@
	
%.eep: %.out
	$(OBJCOPY) -O ihex -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 $< $@