Corrigir o processamento de comandos pelo robô

[William-Fernandes252]

Por conta das especificações da interface BLE implementada pelo react-native-ble-plx (apesar de outras bibliotecas funcionarem da mesma forma), as mensagens para o robô são enviadas em partes, porém o robô não consegue processar isso: ele entende que a primeira parte enviada é sempre um comando completo, o que provoca erros em comandos grandes como o envio de mapeamento ou a atualização de um parâmetro.

Pelo que eu entendi, isso acontece porque na comunicação via bluetooth, o celular funciona como se fosse um dispositivo BLE (um ESP, por exemplo): o protocolo de envio e mensagens e o mesmo que o do robô, de modo que o tamanho das mensagens tem um limite.

Acredito que para corrigir isso, os robôs deverão ser capazes de processar mensagens enviadas em partes, assim como a dashboard, e esta deverá sinalizar o término delas de alguma forma (finalizando com '\0' assim como os robôs).