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Utilizar um controlador PID clássico do seguidor de linha #70

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Matheus-de-Sousa opened this issue Mar 4, 2023 · 0 comments
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@Matheus-de-Sousa
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Matheus-de-Sousa commented Mar 4, 2023

  • Permitir a seleção do tipo de controlador PID que será utilizado através da dashboard;
  • Alocar recursos de memória e enviar parâmetros para dashboard apenas das variáveis relacionadas ao tipo de PID escolhido;
  • Implementar o cálculo do PID clássico para o segue-linha;
  • Criar um método na classe dataPID para calcular o PID e simplificar o serviço do pid com a criação de funções para o controle de aceleração, otimização dos parâmetros e diminuição da velocidade em função do erro.
@Matheus-de-Sousa Matheus-de-Sousa added the feature Novo Recurso label Mar 4, 2023
@Matheus-de-Sousa Matheus-de-Sousa changed the title Utilizar um controlador PID clássico Utilizar um controlador PID clássico do seguidor de linha Mar 4, 2023
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