Provide result_handler for send_data/audio_frame/video_frame

[sunxilin]

No description provided.

[sunxilin]

send_xxx 是异步语义
=> C send_xxx 有 callback, 参数是 error. cmd 那条路的 callback 额外有 cmd_result 的参数.
=> C++ send_xxx 跟 C 一样
=> go send_xxx 跟 C 一样, 有 callback
=> python (non-asyncio) send_xxx 跟 C 一样, 有 callback
=> python (asyncio) send_xxx 没有 callback, 返回值是 error 变量, cmd 那条路的返回值多一个 cmd_result (error 要不要还是用 exception 待讨论)

get/set_property 是同步语义
=> C get/set_property 没有 callback, get 直接返回答案, set 返回 bool, 代表成功与否. get/set_property 都有一个 error 参数代表错误或者更多错误资讯.
=> C++ get/set_property 跟 C 一样
=> go get/set_property 跟 C 一样
=> python get/set_property (non-asyncio) 跟 C 一样
=> python get/set_property (asyncio) 跟 C 一样

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其他改动:
拔掉 C++ 的 get/set_property_async 这类 API.