https://en.wikipedia.org/wiki/G-code
G00: schnelles fahren (relevant) G01: gerade Linie (relevant) G21: mm G28: auf 0 Punkte fahren (relevant) G91: "Incremental programming" ???
https://en.wikipedia.org/wiki/G-code
G00: schnelles fahren (relevant) G01: gerade Linie (relevant) G21: mm G28: auf 0 Punkte fahren (relevant) G91: "Incremental programming" ???