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RT-Thread nació en 2006, es un sistema operativo en tiempo real (RTOS) de código abierto, neutral y basado en la comunidad.
RT-Thread está escrito principalmente en lenguaje C, fácil de entender y fácil de portar (puede ser rápidamente portado a una amplia gama de MCUs y chips de módulos). Aplica métodos de programación orientados a objetos al diseño de sistemas en tiempo real, lo que hace que el código sea elegante, estructurado, modular y muy adaptable.
RT-Thread tiene una versión estándar y una versión Nano. Para los sistemas de microcontroladores (MCU) con recursos limitados, la versión Nano, que requiere solo 3KB de memoria Flash y 1,2KB de memoria RAM, puede adaptarse con herramientas fáciles de usar. Para los dispositivos IoT con muchos recursos, RT-Thread puede utilizar la herramienta de gestión de paquetes de software en línea, junto con las herramientas de configuración del sistema, para lograr un corte modular intuitivo y rápido, importando sin problemas paquetes de software ricos; así, logrando funciones complejas como la interfaz gráfica de Android y efectos de deslizamiento táctil, efectos de interacción de voz inteligente, etc.
RT-Thread no sólo dispone de un núcleo en tiempo real, sino también de ricos componentes. Su arquitectura es la siguiente:
Incluye:
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Capa del kernel: El kernel de RT-Thread, la parte central de RT-Thread, incluye la implementación de objetos en el sistema del kernel, como el multihilo y su programación, el semáforo, el buzón, la cola de mensajes, la gestión de la memoria, el temporizador, etc.; libcpu/BSP (Chip Migration Related Files/Board Support Package) está estrechamente relacionado con el hardware y consiste en controladores periféricos y portación de la CPU
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Componentes y capa de servicios: Los componentes se basan en software de nivel superior sobre el núcleo de RT-Thread, como sistemas de archivos virtuales, interfaces de línea de comandos FinSH, frameworks de red, frameworks de dispositivos, etc. Su diseño modular permite una alta cohesión interna dentro de los componentes y un bajo acoplamiento entre ellos.
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Paquete de software RT-Thread: Un componente de software de propósito general que se ejecuta en la plataforma del sistema operativo RT-Thread IoT para diferentes áreas de aplicación, que consiste en información de descripción, código fuente o archivos de biblioteca. RT-Thread proporciona una plataforma de paquetes abierta con paquetes disponibles oficialmente o suministrados por los developers que proporcionan a los developers una selección de paquetes reutilizables que son una parte importante del ecosistema de RT-Thread. El ecosistema de paquetes es fundamental para la elección de un sistema operativo porque estos paquetes son altamente reutilizables y modulares, lo que facilita a los developers de aplicaciones la construcción del sistema que desean en el menor tiempo posible. RT-Thread es compatible con más de 370 paquetes de software.
- Diseñado para dispositivos con recursos limitados, el núcleo mínimo requiere sólo 1,2 KB de RAM y 3 KB de Flash.
- Una variedad de interfaces estándar, como POSIX, CMSIS, entorno de aplicación C++.
- Tiene ricos componentes y un ecosistema de paquetes próspero y de rápido crecimiento.
- Estilo de código elegante, fácil de usar, leer y dominar.
- Alta escalabilidad. RT-Thread tiene una arquitectura de software escalable de alta calidad, acoplamiento suelto, modularidad, es fácil de adaptar y ampliar.
- Admite aplicaciones de alto rendimiento.
- Es compatible con todas las herramientas de compilación principales, como GCC, Keil e IAR.
- Admite una amplia gama de arquitecturas y chips.
El catálogo de código fuente de RT-Thread se muestra como sigue:
| Name | Descripción |
|---|---|
| bsp | Board Support Package basado en la portación de varias placas de desarrollo |
| componentes | Componentes, como finsh shell, sistema de archivos, pila de protocolos, etc. |
| documentation | Documentos relacionados, como el estilo de codificación, doxygen, etc. |
| examples | Código de ejemplo relacionado |
| include | Archivos de cabecera del kernel RT-Thread. |
| libcpu | Código de portabilidad de CPUs como ARM/MIPS/RISC-V, etc. |
| src | Los archivos fuente del kernel RT-Thread. |
| tools | Los archivos de script para la herramienta de construcción de comandos de RT-Thread. |
RT-Thread ha sido portado para casi 200 placas de desarrollo, la mayoría de los BSPs soportan el MDK, el entorno de desarrollo IAR y el compilador GCC, y han proporcionado un proyecto MDK e IAR por defecto, que permite a los usuarios añadir su propio código de aplicación directamente basado en el proyecto. Cada BSP tiene una estructura de directorio similar, y la mayoría de los BSPs proporcionan un archivo README.md, que es un archivo con formato markdown que contiene la introducción básica del BSP, y presenta cómo empezar a usar el BSP de forma sencilla.
RT-Thread es compatible con muchas arquitecturas, y ha cubierto las principales arquitecturas de las aplicaciones actuales. Arquitectura y fabricante de chips implicados:
- ARM Cortex-M0/M0+：manufacturers like ST
- ARM Cortex-M3：manufacturers like ST、Winner Micro、MindMotion, ect.
- ARM Cortex-M4：manufacturers like ST、Infineon、Nuvoton、NXP、Nordic、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro, ect.
- ARM Cortex-M7：manufacturers like ST、NXP
- ARM Cortex-M23：manufacturers like GigaDevice
- ARM Cortex-M33：manufacturers like ST
- ARM Cortex-R4
- ARM Cortex-A8/A9：manufacturers like NXP
- ARM7：manufacturers like Samsung
- ARM9：manufacturers like Allwinner、Xilinx 、GOKE
- ARM11：manufacturers like Fullhan
- MIPS32：manufacturers like loongson、Ingenic
- RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D]：manufacturers like Hifive、Kendryte、bouffalo_lab、Nuclei、T-Head、HPMicro
- ARC：manufacturers like SYNOPSYS
- DSP：manufacturers like TI
- C-Sky
- x86
Los principales IDE/compiladores soportados por RT-Thread son:
- RT-Thread Studio IDE
- MDK KEIL
- IAR
- GCC
RT-Thread Studio IDE (también conocido como RT-Studio) es un entorno de desarrollo integrado construido por el equipo de RT-Thread. Cuenta con un sistema de configuración gráfica fácil de usar y una gran cantidad de paquetes de software y recursos de componentes. RT-Studio tiene las características de creación, configuración y gestión de proyectos, así como la edición de código, la gestión del SDK, la configuración de la construcción, la configuración de la depuración, la descarga del programa y la depuración. Buscamos que el uso de RT-Studio sea lo más intuitivo posible, reduciendo la duplicación de trabajo y mejorando la eficiencia del desarrollo.
En la etapa inicial, el equipo de RT-Thread también creó una herramienta auxiliar llamada Env. Es una herramienta auxiliar con una TUI (interfaz de usuario basada en texto). Los desarrolladores pueden utilizar la herramienta Env para configurar y generar los proyectos GCC, Keil MDK e IAR.
Guía de programación RT-Thread | RT-Thread Studio IDE | Kernel Sample | RT-Thread Guía de iniciación
Basado en STM32F103 BluePill | Raspberry Pi Pico
El BSP de RT-Thread puede compilarse directamente y descargarse en la placa de desarrollo correspondiente para su uso. Además, RT-Thread también proporciona el BSP qemu-vexpress-a9, que puede utilizarse sin plataforma de hardware. Consulte la guía de inicio más abajo para más detalles. Windows | Linux Ubuntu | Mac OS
RT-Thread es un software de código abierto y ha sido licenciado bajo la Licencia Apache Versión 2.0 desde la v3.1.1. La información sobre la licencia y los derechos de autor puede verse generalmente al principio del código:
/* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
* ...
*/RT-Thread está muy agradecido por el apoyo de todos los desarrolladores de la comunidad, y si tienes alguna idea, sugerencia o pregunta en el proceso de uso de RT-Thread, se puede llegar a RT-Thread por los siguientes medios, y también estamos actualizando RT-Thread en tiempo real en estos canales. Al mismo tiempo, cualquier pregunta se puede hacer en la sección de problemas del repositorio de RT-Thread or en el foro de RT-Thread, y los miembros de la comunidad la responderán.
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