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分子动力学模型

1. 将静态函数放在头文件中，则该函数就有可能被编译为内联函数，从而提高效率。 适用于于需要被多个编译单元反复调用的函数。
   开发cuda程序时，也应该尽量优化对应的c++程序。

2. 半步长推进。 粒子在t+dt时刻的坐标仅依赖t时刻的坐标、速度和力；但是t+dt时刻的速度依赖
   t时刻的坐标、速度和t+dt时刻的力。
   所以首先，以t时刻的状态计算t+dt/2时刻的速度；然后计算t+dt时刻的坐标，同时
   更新t时刻的力到t+dt时刻；最后，以t+dt/2时刻的速度和t+dt时刻的力计算t+dt
   时刻的速度。

3. 常量内存比全局内存高速。 如果数据量在编译期就确定且不大（明显小于4KB），在核函数中仅被读取，而且
   一个线程束中的所有线程在某个时刻访问同一个地址，
   则该数据适合用传参的方式使用常量内存。

4. 逐步分析程序的性能瓶颈，逐步优化。 将一个c++程序用cuda加速时，一般首先确定其中最耗时的部分并将其用cuda加速，从而
   快速提高程序性能。
   要得到最好的加速效果，需要尽可能多的将程序中可并行的计算用cuda加速。当然，
   在大数情况下，我们需要在付出和收获间找到一个平衡点。