JY-ME01 维特智能JY-ME01角度传感器Arduino库 封装了一个函数，能实现通过串口MODBUS通信获取角度传感器的当前角度值。 当然，务必先打开与角度传感器相接的串口，选对波特率，再执行初始化程序 使用方法可参考例程"modbus_test.cpp"