diff --git a/Marlin/src/HAL/HAL_ESP32/HAL.cpp b/Marlin/src/HAL/HAL_ESP32/HAL.cpp
index c3e6f096497f..77dfa256417e 100644
--- a/Marlin/src/HAL/HAL_ESP32/HAL.cpp
+++ b/Marlin/src/HAL/HAL_ESP32/HAL.cpp
@@ -103,6 +103,9 @@ void HAL_idletask() {
   #if ENABLED(OTASUPPORT)
     OTA_handle();
   #endif
+  #if ENABLED(ESP3D_WIFISUPPORT)
+    esp3dlib.idletask();
+  #endif
 }
 
 void HAL_clear_reset_source() { }