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仿真精度不够 #31

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shwhy2023 opened this issue Jul 11, 2024 · 6 comments
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仿真精度不够 #31

shwhy2023 opened this issue Jul 11, 2024 · 6 comments

Comments

@shwhy2023
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  有没有人发现这个雷达点云的精度不太够，我使用二维码识别到一个空间坐标，发现点云没有和二维码坐标重合。仿真中，相机内外参都是对的，二维码识别时填入尺寸和仿真实际尺寸也是相符合的。使用realsense插件进行仿真测试，发现点云和二维码识别的结果是重合的，所以怀疑是插件精度问题。有人利用这个仿真插件做过相机和雷达信息的融合吗，有没有发现这个问题
@JiaoxianDu
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#19 (comment)

@tdcsu
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tdcsu commented Sep 2, 2024

#19 (comment)
尝试了一下，解决不了阿

@tdcsu
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tdcsu commented Sep 2, 2024 

  有没有人发现这个雷达点云的精度不太够，我使用二维码识别到一个空间坐标，发现点云没有和二维码坐标重合。仿真中，相机内外参都是对的，二维码识别时填入尺寸和仿真实际尺寸也是相符合的。使用realsense插件进行仿真测试，发现点云和二维码识别的结果是重合的，所以怀疑是插件精度问题。有人利用这个仿真插件做过相机和雷达信息的融合吗，有没有发现这个问题

您好，您后来解决了吗？

@shwhy2023
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  有没有人发现这个雷达点云的精度不太够，我使用二维码识别到一个空间坐标，发现点云没有和二维码坐标重合。仿真中，相机内外参都是对的，二维码识别时填入尺寸和仿真实际尺寸也是相符合的。使用realsense插件进行仿真测试，发现点云和二维码识别的结果是重合的，所以怀疑是插件精度问题。有人利用这个仿真插件做过相机和雷达信息的融合吗，有没有发现这个问题

您好，您后来解决了吗？

没有解决，改用其他插件了

@tdcsu
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tdcsu commented Sep 5, 2024 via email

@tdcsu
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tdcsu commented Sep 5, 2024 

  有没有人发现这个雷达点云的精度不太够，我使用二维码识别到一个空间坐标，发现点云没有和二维码坐标重合。仿真中，相机内外参都是对的，二维码识别时填入尺寸和仿真实际尺寸也是相符合的。使用realsense插件进行仿真测试，发现点云和二维码识别的结果是重合的，所以怀疑是插件精度问题。有人利用这个仿真插件做过相机和雷达信息的融合吗，有没有发现这个问题

您好，您后来解决了吗？

没有解决，改用其他插件了

谢谢回复！祝顺利

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@tdcsu @JiaoxianDu @shwhy2023