Auxiliary-Files.md

Files

• 移動ロボットのモータ制御と走行制御 (Vehicle and motion control of mobile robots)

  • 制御則の解説
  • パラメータファイルの設定方法概要

• libypspur コマンド一覧

  • known issue: Spur_set_pos_FS が記載されているが実際には存在しない