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/***************************************************************************** * Daten der UVR1611 lesen vom Datenlogger und im Winsol-Format speichern *
* read data of UVR1611 from Datanlogger and save it in format of Winsol *
* (c) 2006 - 2009 H. Roemer / C. Dolainsky *
* *
* This program is free software; you can redistribute it and/or *
* modify it under the terms of the GNU General Public License *
* as published by the Free Software Foundation; either version 2 *
* of the License, or (at your option) any later version. *
* *
* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
* GNU General Public License for more details. *
* *
* You should have received a copy of the GNU General Public License *
* along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. *
* *
* Version 0.1 14.10.2006 erste Testversion *
* Version 0.6a 26.10.2006 *
* Version 0.6b 11.01.2007 *
* Version 0.6c 22.01.2007 *
* 08.02.2007 Christoph: *
* select um Haenger zu vermeiden, verbessertes retry *
* (v.a. fuer USB) *
* 10.02.2007 Holger: *
* erste Version mit funkionierendem IP Lesen *
* (socket open/close bei jedem Transfer) *
* 15.02.2007 Christoph: *
* retry timer verbessert, csv-mode: output minimiert, *
* segfault bei falscher parametereingabe behoben *
* Version 0.7 27.02.2007 *
* 11.03.2007 Monatswechsel fuer csv-Datei eingefuegt *
* 21.06.2007 Raumtemp. und digit. Pegel eingefuegt *
* 22.06.2007 Zeitoption 0 eingefuegt -> einen Datensatz *
* lesen und Programmende *
* 22.10.2007 Unterstuetzung fuer UVR61-3 *
* 12.2007 Unterstuetzung 2DL-Modus *
* Version 0.8.0 13.01.2008 Wechsel der Anzeige zwischen Geraet 1 und 2 *
* mit Taste 'w' *
* Version 0.8.1 24.01.2008 Fehlerkorrektur Momentanleistung in *
* csv-Ausgabe *
* Version 0.8.2 25.02.2008 --rrd Unterstuetzung *
* Version 0 xx.xx.2010 CAN-Logging *
* Version 0.9.3 26.11.2012 *
* Version 0.9.4 05.01.2013 Anpassung CAN-Logging *
* Version 0.9.5 24.02.2013 Ueberarbeitung USB-Zugriff *
* $Id$. *
*****************************************************************************/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <string.h>
//#include <curses.h>
//#include <panel.h>
#include <time.h>
#include <ctype.h>
#include <locale.h>
#include <getopt.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netdb.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdbool.h>
#include "dl-lesen.h"
#define BAUDRATE B115200
#define BUFFER_SIZE 1024
#define UVR61_3 0x90
#define UVR1611 0x80
// #define DEBUG 4
extern char *optarg;
extern int optind, opterr, optopt;
void init_usb(void);
int start_socket(void);
int check_arg_getopt(int arg_c, char *arg_v[]);
int check_pruefsumme(void);
void print_pruefsumme_not_ok(UCHAR pruefz_berech, UCHAR pruefz_read);
int do_cleanup(void);
int erzeugeLogfileName(int for_csv, char * pLogFileName, int anz_regler);
int open_logfile(char LogFile[], FILE **fp);
int close_logfile(FILE * fp);
void check_kennung(int received_Bytes);
int ip_handling(int sock); /* IP-Zugriff - 05.02. neu */
void func_csv_output(int anz_regler, time_t daten_zeitpunkt);
int write_header2CSV(int regler, FILE *fp);
void write_CSVFile(int regler, FILE *fp, time_t datapoint_time);
void write_CSVCONSOLE(int regler, time_t datapoint_time);
void write_rrd(int regler);
void write_list(int regler);
void berechne_werte(int anz_regler);
void temperaturanz(int regler);
void ausgaengeanz(int regler);
void drehzahlstufenanz(int regler);
void waermemengenanz(int regler);
void testfunktion(void);
void zeitstempel(void);
float berechnetemp(UCHAR lowbyte, UCHAR highbyte, int sensor);
float berechnevol(UCHAR lowbyte, UCHAR highbyte);
int eingangsparameter(UCHAR highbyte);
int clrbit( int word, int bit );
int tstbit( int word, int bit );
int xorbit( int word, int bit );
int setbit( int word, int bit );
int lies_conf(void);
int get_modulmodus(void);
FILE *fp_logfile=NULL, *fp_varlogfile=NULL, *fp_csvfile=NULL, *fp_csvfile_2=NULL;
struct termios oldtio; /* will be used to save old port settings */
int fd;
int write_erg, bool_farbe; /* filediskriptor, anz_datensaetze, Farbe moeglich */
struct sockaddr_in SERVER_sockaddr_in; /* fuer ip-Zurgriff */
/* Sensoren */
int SENS_Art[17];/* Das erste Element [0] wird nicht beruecksichtigt, Art es EingangParameter*/
float SENS[17];
char *pBez_S[17];
/* Ausgaenge */
int AUSG[14], DZR[8], DZStufe[8]; /* beruecksichtigt! S[1] ist Sensor1 */
char *pBez_A[14], *pBez_DZR[8], *pBez_DZS[8];
/* Waermezaehler */
float Mlstg[3],W_kwh[3], W_Mwh[3];
int WMReg[3]; /* Das erste Element beginnt bei [1] */
char LogFileName[12], varLogFile[22];
char sDatum[11], sZeit[11];
//UCHAR akt_daten[58];
UCHAR akt_daten[116];
bool ext_bezeichnung;
/* Uebergebener Paramter USB-Port, repeat-time */
char dlport[13]; /* -p */
struct tm *merk_zeit;
time_t dauer; /* -t */
int csv_output;
int rrd_output;
int list_output;
int ip_zugriff;
int usb_zugriff;
int sock;
int c;
int merk_monat;
UCHAR uvr_modus, uvr_typ=0, uvr_typ2=0; /* uvr_typ2 -> 2. Geraet bei 2DL */
UCHAR datenrahmen;
char Version[]="Version 0.9.5 vom 27.02.2013";
int main(int argc, char *argv[])
{
fp_logfile=NULL; fp_varlogfile=NULL; fp_csvfile=NULL; fp_csvfile_2=NULL;
csv_output=0;rrd_output=0;list_output=0;
int in_bytes=0;
UCHAR uvr_modus_tmp, sendbuf[1], sendbuf_can[2]; /* sendebuffer fuer die Request-Commandos*/
unsigned char empfbuf[256];
int send_bytes = 0, erg_check_arg ,result, ip_first;
int pruefz_ok = 0, t_count, anzahl_can_rahmen = 0;
int i, sr=0;
time_t beginn, jetzt, diff_zeit;
datenrahmen=0x01;
result=0;
dauer=-1; /* Vorbelegung Anzahl sek zum erneuten Lesen der Daten */
ip_zugriff = 0;
usb_zugriff = 0;
ip_first = 1;
erg_check_arg = check_arg_getopt(argc, argv);
if( erg_check_arg != 1 )
exit(-1);
if(dauer==-1)
{
dauer = 30;
if ( (!rrd_output) && (!list_output) )
fprintf(stderr," kein update-Zeitintervall angegeben - auf %d gesetzt\n",(int)dauer);
}
/*************************************************************************/
t_count=1;
diff_zeit=-1;
c=0;
/************************************************************************/
/* output files fuer csv/rrd */
/* LogFile zum Speichern von Ausgaben aus diesem Programm hier */
#if 0
pvarLogFile = varLogFile;
sprintf(pvarLogFile,"/var/log/dl-lesenx.log");
#endif
/* IP-Zugriff - IP-Adresse und Port sind manuell gesetzt!!! */
if (ip_zugriff && !usb_zugriff)
{
sr = start_socket();
if (sr > 1)
{
return sr;
}
} /* Ende IP-Zugriff */
else if (usb_zugriff && !ip_zugriff)
{
init_usb();
}
else
{
fprintf(stderr, " da lief was falsch ....\n %s \n", argv[0]);
do_cleanup();
}
uvr_modus = get_modulmodus(); /* Welcher Modus
0xA8 (1DL) / 0xD1 (2DL) / 0xDC (CAN) */
fprintf(stderr, " CAN-Logging: uvr_modus -> %2X \n", uvr_modus);
if ( uvr_modus == 0xDC )
{
sendbuf[0]=KONFIGCAN;
write_erg=send(sock,sendbuf,1,0);
if (write_erg == 1) /* Lesen der Antwort */
result = recv(sock,empfbuf,18,0);
anzahl_can_rahmen = empfbuf[0];
fprintf(stderr, " CAN-Logging: anzahl_can_rahmen -> %d \n", anzahl_can_rahmen);
}
/********************************************************************/
/* aktuelle Daten lesen */
/********************************************************************/
int kennung_ok = 1;
time_t daten_zeitpunkt;
do
{
kennung_ok = 1;
sendbuf_can[0]=AKTUELLEDATENLESEN;
sendbuf_can[1]=datenrahmen; /* 1. Datenrahmen vorbelegt */
sendbuf[0]=AKTUELLEDATENLESEN; /* Senden Request aktuelle Daten */
// bzero(akt_daten,58); /* auf 116 Byte fuer 2DL erweitert */
//bzero(akt_daten,116);
memset( akt_daten, 0, 116 );
/* select um rauszufinden ob ready to read ! siehe man select */
fd_set rfds;
struct timeval tv;
int retval=0;
int retry=0;
int init_retry=0;
int send_retry=0;
int retry_interval=5; /* wie Winsol Display aktuelle Daten */
if (usb_zugriff)
{
if ( uvr_modus == 0xDC )
{
fprintf(stderr,"USB-Abfrage bei CAN-Logging nicht implementiert!\n");
return(1);
}
retry_interval=5;
write_erg=write(fd,sendbuf,1);
if (write_erg == 1) /* Lesen der Antwort*/
{
retry=0;
do
{
in_bytes=0;
FD_ZERO(&rfds); /* muss jedes Mal gesetzt werden */
FD_SET(fd, &rfds);
tv.tv_sec = retry_interval; /* Wait up to five seconds. */
tv.tv_usec = 0;
retval = select(fd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
/* Don't rely on the value of tv now - will contain remaining time or so */
zeitstempel();
if (retval == -1)
perror("select(fd)");
else if (retval)
{
#ifdef DEBUG
fprintf(stderr,"Data is available now. %d.%d\n",(int)tv.tv_sec,(int)tv.tv_usec);
#endif
//result=read(fd,akt_daten,57); /* Lesen von 115 Byte ohne Fehler??? fuer 2DL */
if (FD_ISSET(fd,&rfds))
{
ioctl(fd, FIONREAD, &in_bytes);
#ifdef DEBUG
fprintf(stderr,"Bytes im Puffer: %d\n",in_bytes);
#endif
if (uvr_modus == 0xA8)
{
switch(in_bytes)
{
case 28: result=read(fd,akt_daten,115);
ioctl(fd, FIONREAD, &in_bytes);
break;
case 57: result=read(fd,akt_daten,115);
ioctl(fd, FIONREAD, &in_bytes);
break;
}
}
if (uvr_modus == 0xD1)
{
switch(in_bytes)
{
case 55: result=read(fd,akt_daten,115);
ioctl(fd, FIONREAD, &in_bytes);
break;
case 113: result=read(fd,akt_daten,115);
ioctl(fd, FIONREAD, &in_bytes);
break;
}
}
}
#ifdef DEBUG
if (akt_daten[0] != 0xAB)
{
fprintf(stderr,"\nDie ersten 27 Byte Rohdaten vom D-LOGG USB:\n");
for (i=0;i<27;i++)
fprintf(stderr,"0x%2x; ", akt_daten[i]);
fprintf(stderr,"\n");
}
#endif
#ifdef DEBUG
fprintf(stderr,"r%d s%d received bytes=%d \n",retry,send_retry,result);
if (result == 1)
fprintf(stderr," buffer: %X\n",akt_daten[0]);
/* FD_ISSET(socket, &rfds) will be true. */
#endif
}
else
{
#ifdef DEBUG
fprintf(stderr,"%s - No data within %d seconds. r%d s%d\n",sZeit,retry_interval,
retry,send_retry);
#endif
sleep(retry_interval);
retry++;
}
}
while( retry < 3 && in_bytes != 0);
}
#ifdef DEBUG
else
fprintf(stderr," send_bytes=%d - not ok! \n",send_bytes);
#endif
#ifdef DEBUG
fprintf(stderr,"Nach while... \n");
#endif
/* if (result>0 && result <=57) */
if (result>27 && result <=115)
akt_daten[result]='\0'; /* mit /000 abschliessen!! */
else if (retry == 3)
{
fprintf(stderr,"Keine Daten von %s erhalten. \n",dlport);
do_cleanup();
exit(-1);
}
} /* Ende if (usb_zugriff) */
if (ip_zugriff)
{
if (!ip_first)
{
fprintf(stderr, " CAN-Logging: IP initialisieren.\n");
sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (sock == -1)
{
perror("socket failed()");
do_cleanup();
return 2;
}
if (connect(sock, (const struct sockaddr *)&SERVER_sockaddr_in, sizeof(SERVER_sockaddr_in)) == -1)
{
perror("connect failed()");
do_cleanup();
return 3;
}
if (ip_handling(sock) == -1)
{
fprintf(stderr, "%s: Fehler im Initialisieren der IP-Kommunikation\n", argv[0]);
do_cleanup();
return 4;
}
}
do
{
do
{
uvr_modus = get_modulmodus();
if ( uvr_modus == 0xDC )
{
sendbuf[0]=KONFIGCAN;
write_erg=send(sock,sendbuf,1,0);
if (write_erg == 1) /* Lesen der Antwort */
result = recv(sock,empfbuf,18,0);
uvr_modus_tmp = get_modulmodus();
if ( anzahl_can_rahmen < datenrahmen )
{
fprintf(stderr,"Falsche Parameterangabe: -r %d , setze auf 1. Datenrahmen!\n",datenrahmen);
datenrahmen = 1;
sendbuf_can[1] = datenrahmen;
}
send_bytes=send(sock,sendbuf_can,2,0);
}
else
send_bytes=send(sock,sendbuf,1,0);
if ( (send_bytes == 1 && uvr_modus != 0xDC) || (send_bytes == 2 && uvr_modus == 0xDC) ) /* Lesen der Antwort */
{
if ( uvr_modus == 0xDC )
{
i = 1;
do
{
result = recv(sock,akt_daten,115,0);
fprintf(stderr, " CAN-Logging: Response Kennung -> %02X Wartezeit -> %02d Sec Byte3: %02X \n", akt_daten[0], akt_daten[1], akt_daten[2]);
if ( akt_daten[0] == 0xBA )
{
if ( akt_daten[2] == (akt_daten[0] + akt_daten[1]) % 0x100 )
{
zeitstempel();
fprintf(stderr, "%s CAN-Logging: %d. Schlafenszeit fuer %d Sekunden\n",sZeit ,i , akt_daten[1]);
if ( shutdown(sock,SHUT_RDWR) == -1 ) /* IP-Socket schliessen */
{
zeitstempel();
fprintf(stderr, "\n %s Fehler beim Schliessen der IP-Verbindung!\n", sZeit);
}
sleep(akt_daten[1]);
sr = start_socket();
if (sr > 1)
{
return sr;
}
i++;
sleep(akt_daten[1]);
uvr_modus_tmp = get_modulmodus();
if ( uvr_modus_tmp == 0xDC )
send_bytes=send(sock,sendbuf_can,2,0);
}
}
if ( i > 3 )
{
fprintf(stderr, " CAN-Logging: keine Daten empfangen.\n");
return -1;
}
}
while( akt_daten[0] == 0xBA && i < 4 );
}
else
{
do
{
/* muss jedesmal gesetzt werden! */
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(sock, &rfds);
/* Wait up to five seconds. */
tv.tv_sec = retry_interval;
tv.tv_usec = 0;
retval = select(sock+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
/* Don't rely on the value of tv now - will contain remaining time or so */
zeitstempel();
if (retval == -1)
perror("select(sock)");
else if (retval)
{
#ifdef DEBUG
fprintf(stderr,"Data is available now. %d.%d\n",(int)tv.tv_sec,(int)tv.tv_usec);
#endif
result = recv(sock,akt_daten,115,0);
#ifdef DEBUG
fprintf(stderr,"r%d s%d received bytes=%d \n",retry,send_retry,result);
if (result == 1)
fprintf(stderr," buffer: %X\n",akt_daten[0]);
#endif
/* FD_ISSET(socket, &rfds) will be true. */
}
else
{
#ifdef DEBUG
fprintf(stderr,"%s - No data within %d seconds.r%d s%d\n",sZeit,retry_interval,retry,send_retry);
#endif
sleep(retry_interval);
}
retry++;
}
while( retry < 3 && result < 28);
}
retry=0;
}
#ifdef DEBUG
else
fprintf(stderr," send_bytes=%d - not ok! \n",send_bytes);
#endif
send_retry++;
}
while ( send_retry <= 2 && result < 28 );
send_retry=0;
init_retry++;
}
while ( init_retry <= 2 && result < 28 );
close(sock); /* IP-Socket schliessen */
ip_first = 0;
// if (result>0 && result <=57)
if (result>0 && result <=115)
akt_daten[result]='\0'; /* mit /000 abschliessen!! */
} /* end IP */
check_kennung(result);
daten_zeitpunkt=time(0);
beginn=daten_zeitpunkt;
zeitstempel();
#ifdef DEBUG
fprintf(stderr,"aktuelle Kennung: %X\n",akt_daten[0]);
#endif
/********************************************************************************************/
/* Es sind KEINE aktuelle Daten vorhanden */
/********************************************************************************************/
if (akt_daten[0] == 0xAB) // keine neuen Daten
{
kennung_ok = 0;
fprintf(stderr,"%s - keine aktuellen Daten1 - %d \n",sZeit,(int)beginn);
do
{
if (dauer > 0)
{
jetzt=time(0);
diff_zeit = difftime(jetzt, beginn);
#ifdef DEBUG
zeitstempel();
#endif
diff_zeit+= retry_interval;
sleep(retry_interval);
#if DEBUG>2
if( diff_zeit%10==0)
fprintf(stderr," %s - keine aktuellen Daten, diffzeit: %d \n",sZeit,(int)diff_zeit);
#endif
/* } */
/* schneller nochmal probieren */
if (csv_output)
{
float part_time = 5.5 * (float)diff_zeit;
diff_zeit = (time_t)part_time;
}
}
else
{
sleep(retry_interval);
c = 'q';
}
}
while( (c != 'q') && (diff_zeit < dauer ) ); /* nach Anzahl "dauer" Sekunden erneutes Lesen */
} /* if (akt_daten[0] == 0xAB) // keine neuen Daten */
/********************************************************************************************/
/* Es sind aktuelle Daten vorhanden */
/********************************************************************************************/
else if (akt_daten[0] == UVR1611 || akt_daten[0] == UVR61_3) /* Daten sind vorhanden (akt_daten[0] != 0xAB) */
{
pruefz_ok=check_pruefsumme(); /* Pruefsumme ok? */
if (pruefz_ok==1) /* Pruefziffer ok */
{
beginn=time(0);
merk_zeit = localtime(&beginn);
#ifdef DEBUG
if (akt_daten[0] == UVR61_3)
{
fprintf(stderr,"\nRohdaten der UVR61-3:\n");
for (i=0;i<27;i++)
printf("%2x; ", akt_daten[i]);
}
#endif
/* Berechnung der Werte zum Anzeigen bzw. Schreiben in eine Datei */
berechne_werte(1);
if (dauer == 0)
{
write_CSVCONSOLE(1, daten_zeitpunkt );
if (uvr_modus == 0xD1) /* zwei Regler vorhanden */
{
berechne_werte(2);
write_CSVCONSOLE(2, daten_zeitpunkt );
}
c = 'q';
}
if (rrd_output)
{
write_rrd(1);
if (uvr_modus == 0xD1) /* zwei Regler vorhanden */
{
berechne_werte(2);
write_rrd(2);
}
dauer = 0;
c = 'q';
}
if (list_output)
{
write_list(1);
if (uvr_modus == 0xD1) /* zwei Regler vorhanden */
{
berechne_werte(2);
write_list(2);
}
dauer = 0;
c = 'q';
}
if (csv_output) /* in Datei schreiben */
{
func_csv_output(1, daten_zeitpunkt);
if (uvr_modus == 0xD1) /* zwei Regler vorhanden */
{
berechne_werte(2);
func_csv_output(2, daten_zeitpunkt);
}
} /* Ende if (csv_output) */
t_count++;
}
for (i=0;i<115;i++) /* alles wieder auf 0 setzen */
akt_daten[i]=0x0;
if (dauer == 0)
break;
} /* else if (akt_daten[0] == UVR1611 || akt_daten[0] == UVR61_3) */
else
{ /* some other problem - retry immediately */
kennung_ok=0;
}
do
{
if (dauer >= 0)
{
jetzt=time(0);
diff_zeit=difftime(jetzt, beginn);
if (dauer >= 0)
{
zeitstempel();
diff_zeit+=retry_interval;
sleep(retry_interval);
#ifdef DEBUG
if( diff_zeit % 10 == 0 )
{
if(kennung_ok && !pruefz_ok)
fprintf(stderr,"%s - pruefziffer diff_zeit:%d dauer:%d \n",sZeit,(int)diff_zeit,(int)dauer);
else if(!kennung_ok)
fprintf(stderr,"%s - K%d PZ%d KENN%X diff_zeit:%d dauer:%d \n",sZeit,kennung_ok,pruefz_ok,akt_daten[0],(int)diff_zeit,(int)dauer);
#if DEBUG>2
else
fprintf(stderr,"%s - K%d PZ%d KENN%X diff_zeit:%d dauer:%d \n",sZeit,kennung_ok,pruefz_ok,akt_daten[0],(int)diff_zeit,(int)dauer);
#endif
}
#endif
}
if ( !pruefz_ok || !kennung_ok ) // Pruefziffer stimmt nicht ueberein
{/* schneller nochmal probieren */
float part_time = 10 * (float)diff_zeit;
diff_zeit = (time_t)part_time;
}
}
}
while( (c != 'q') && (diff_zeit < dauer ) ); /* ende Daten vorhanden */
} /* reader loop */
while(c != 'q');
/*************************************************************************/
/* close all open files */
/* restore the old port settings before quitting */
if(!do_cleanup())
return (-1);
return(0);
} /* Ende main() */
/* Init USB-Zugriff */
void init_usb(void)
{
struct termios newtio; /* will be used for new port settings */
/************************************************************************/
/* open the serial port for reading and writing */
fd = open(dlport, O_RDWR | O_NOCTTY); // | O_NDELAY);
if (fd < 0)
{
perror(dlport);
do_cleanup();
exit(-1);
}
/* save current port settings */
tcgetattr(fd,&oldtio);
/* initialize the port settings structure to all zeros */
//bzero(&newtio, sizeof(newtio));
memset( &newtio, 0, sizeof(newtio) );
/* then set the baud rate, handshaking and a few other settings */
// newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
cfsetspeed(&newtio, BAUDRATE);
// newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
// newtio.c_iflag = IGNPAR;
// newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
newtio.c_cflag |= CS8;
newtio.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
/* set input mode (non-canonical, no echo,...) */
newtio.c_lflag = 0;
newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
newtio.c_oflag &= ~OPOST; /* setze "raw" Input */
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* inter-character timer unused */
newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* blocking read until first char received */
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
}
/* socket erzeugen und Verbindung aufbauen */
int start_socket(void)
{
sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (sock == -1)
{
perror("socket failed()");
do_cleanup();
return 2;
}
if (connect(sock, (const struct sockaddr *)&SERVER_sockaddr_in, sizeof(SERVER_sockaddr_in)) == -1)
{
perror("connect failed()");
do_cleanup();
return 3;
}
if (ip_handling(sock) == -1)
{
fprintf(stderr, "Fehler im Initialisieren der IP-Kommunikation!\n");
do_cleanup();
return 4;
}
return 1;
}
/* Aufraeumen und alles Schliessen */
int do_cleanup(void)
{
if (fp_csvfile != NULL)
fclose(fp_csvfile);
if (fp_csvfile_2 != NULL)
fclose(fp_csvfile_2);
if (fp_logfile!=NULL)
fclose(fp_logfile);
if(fp_varlogfile!=NULL)
fclose(fp_varlogfile);
if ( fd > 0 )
{
// reset and close
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}
if (ip_zugriff)
close(sock); /* IP-Socket schliessen */
return 1;
}
/* Statische Bildschirmausgabe / Hilfetext */
static int print_usage()
{
fprintf(stderr,"\n UVR1611 / UVR61-3 aktuelle Daten lesen vom D-LOGG USB oder BL-NET\n");
fprintf(stderr," %s \n",Version);
fprintf(stderr,"\ndl-aktuelle-datenx (-p USB-Port | -i IP:Port) [-t sek] [-r DR] [-h] [-v] [--csv] [--rrd] [--list] \n");
fprintf(stderr," -p USB-Port -> Angabe des USB-Portes,\n");
fprintf(stderr," an dem der D-LOGG angeschlossen ist.\n");
fprintf(stderr," -i IP:Port -> Angabe der IP-Adresse und des Ports,\n");
fprintf(stderr," an dem der BL-Net angeschlossen ist.\n");
fprintf(stderr," -t sek -> Angabe der Zeit in Sekunden (min. 30 max. 3600),\n");
fprintf(stderr," nach denen die Daten erneut gelesen werden sollen\n");
fprintf(stderr," Default: 30 Sek. (ohne Paramter -t) \n\n");
fprintf(stderr," Sonderfall 0 Sekunden (-t 0): es wird nur ein Datensatz\n");
fprintf(stderr," gelesen, das Programm beendet und die Daten im csv-Format\n");
fprintf(stderr," am Bildschirm ausgegeben.\n\n");
fprintf(stderr," -r DR -> Angabe des auszulesenden DatenRahmens (1 - 8, Default: 1)\n");
fprintf(stderr," (Nur zutreffend bei CAN-Logging.)\n\n");
fprintf(stderr," --csv -> im CSV-Format speichern\n");
fprintf(stderr," --rrd -> output eines RRD tool strings\n");
fprintf(stderr," --list -> output einer Liste\n");
fprintf(stderr," -h -> diesen Hilfetext\n");
fprintf(stderr," -v -> Versionsangabe\n");
fprintf(stderr,"\n");
fprintf(stderr,"Beispiel: dl-aktuelle-datenx -p /dev/ttyUSB0 -t 30 \n");
fprintf(stderr," Liest alle 30s die aktuellen Daten vom USB-Port 0 .\n");
fprintf(stderr," dl-aktuelle-datenx -i 192.168.1.1:40000 -t 30 \n");
fprintf(stderr," Liest alle 30s die aktuellen Daten von IP 192.168.1.1 Port 40000 .\n");
fprintf(stderr," dl-aktuelle-datenx -i 192.168.1.1:40000 -t 0 -r 2\n");
fprintf(stderr," Liest einmal die aktuellen Daten von IP 192.168.1.1 Port 40000,\n");
fprintf(stderr," 2. Datenrahmen.\n");
fprintf(stderr,"\n");
return 0;
}
/* Ueberpreufung der Argumente */
int check_arg_getopt(int arg_c, char *arg_v[])
{
int j=0;
int c = 0;
int p_is_set=-1;
int i_is_set=-1;
char trennzeichen[] = ":";
list_output = 1; /* Liste - default */
/* arbeitet alle argumente ab */
while (1)
{
int option_index = 0;
static struct option long_options[] =
{
{"csv", 0, 0, 0},
{"rrd", 0, 0, 0},
{"list", 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0}
};
c = getopt_long(arg_c, arg_v, "hvi:p:t:r:", long_options, &option_index);
if (c == -1) /* ende des Parameter-processing */
{
if (optind <2)
{
print_usage(); /* -p is a non-optional argument */
return -1;
}
break;
}
switch(c)
{
case 'v':
{
fprintf(stderr,"\n UVR1611 / UVR61-3 aktuelle Daten lesen vom D-LOGG USB oder BL-NET\n");
fprintf(stderr," %s \n",Version);
printf(" $Id$ \n");
printf("\n");
return -1;
}
case 'h':
case '?':
print_usage();
return -1;
case 'p':
{
if ( optarg && strlen(optarg) < 14 && strlen(optarg) > 3 )
{
// sollte /dev/ttyUSBnn sein
strncpy(dlport, optarg , strlen(optarg));
fprintf(stderr,"\n port gesetzt: %s\n", dlport);
p_is_set=1;
usb_zugriff = 1; /* 05.02. neu */
}
else
{
fprintf(stderr," portname falsch: %s\n",optarg);
print_usage();
return -1;
}
break;
}
case 'i': /* 05.02. neu */
{
struct hostent* hostinfo = gethostbyname(strtok(optarg,trennzeichen));
if(0 == hostinfo)
{
fprintf(stderr," IP-Adresse konnte nicht aufgeloest werden: %s\n",optarg);
print_usage();
return -1;
}
else
{
SERVER_sockaddr_in.sin_addr = *(struct in_addr*)*hostinfo->h_addr_list;
// SERVER_sockaddr_in.sin_port = htons((unsigned short int) atol(strtok(NULL,trennzeichen)));
char* port_par = strtok(NULL,trennzeichen);
if ( port_par == NULL )
port_par = "40000";
SERVER_sockaddr_in.sin_port = htons((unsigned short int) atol(port_par));
SERVER_sockaddr_in.sin_family = AF_INET;
fprintf(stderr,"\n Adresse:port gesetzt: %s:%d\n", inet_ntoa(SERVER_sockaddr_in.sin_addr),
ntohs(SERVER_sockaddr_in.sin_port));
i_is_set=1;
ip_zugriff = 1;
}
break;
}
case 't':
{
for(j=0;j<strlen(optarg);j++)
{
if(isalpha(optarg[j]))
{
fprintf(stderr," Falsche Parameterangabe bei -t: %s\n", optarg);
print_usage();
return -1;
}
}
dauer=atoi(optarg);
if (((dauer < 30) && (dauer != 0)) || (dauer > 3600))
{
fprintf(stderr,"Falsche Parameterangabe: -t %d \n",(int)dauer);
print_usage();
return -1;
}
break;
}
case 0:
{
if ( strncmp( long_options[option_index].name, "csv", 3) == 0 ) /* csv-Format ist gewuenscht */
{
csv_output = 1;
list_output = 0; /* Liste aus*/
fprintf(stderr," csv output aktiviert!\n");
}
if ( strncmp( long_options[option_index].name, "rrd", 3) == 0 )
{
rrd_output = 1; /* RRD */
list_output = 0; /* Liste aus*/
}
if ( strncmp( long_options[option_index].name, "list", 4) == 0 )
{
list_output = 1; /* Liste */
}
break;
case 'r':
{
for(j=0;j<strlen(optarg);j++)
{
if(isalpha(optarg[j]))
{
fprintf(stderr," Falsche Parameterangabe bei -t: %s\n", optarg);
print_usage();
return -1;
}
}
datenrahmen=atoi(optarg);
if ( (datenrahmen < 1) || (datenrahmen > 8) )
{
fprintf(stderr,"Falsche Parameterangabe: -r %d \n",(int)datenrahmen);
print_usage();
return -1;
}
break;
}
}
default:
fprintf(stderr,"?? input mit character code 0%o ??\n", c);
fprintf(stderr,"Falsche Parameterangabe!\n");
print_usage();
return( -1 );
break;
}
}
/* Restliche non-option arguments */
if (( p_is_set < 1) && ( i_is_set < 1 ) )
{
fprintf(stderr," USB-Port- oder IP-Angabe fehlt!\n");
print_usage();
return -1;
}
if (( p_is_set > 0) && ( i_is_set > 0 ) )
{
fprintf(stderr," Auslesen nicht gleichzeitig von USB-Port- und IP-Port moeglich!\n");
print_usage();
return -1;
}
/* falls du noch andere argumente prozessieren willst bzw. junk hinten dran.... */