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void primercan(){
Serial.println(F("#17 P2000 T100"));
Serial.println(F("#16 P1900 T100"));
Serial.println(F("#5 P1350 T100"));
Serial.println(F("#4 P1100 T100"));
Serial.println(F("#25 P2000 T100"));
Serial.println(F("#24 P1900 T100"));
delay(350);
Serial.println(F("#17 P1350 T100"));
Serial.println(F("#16 P1350 T100"));
Serial.println(F("#4 P1700 T100"));
Serial.println(F("#5 P2000 T100"));
Serial.println(F("#24 P1350 T100"));
Serial.println(F("#25 P1350 T100"));
delay(350);
Serial.println(F("#16 P600 T100"));
Serial.println(F("#17 P2100 T100"));
Serial.println(F("#18 P600 T100"));
Serial.println(F("#4 P2000 T100"));
Serial.println(F("#5 P600 T100"));
Serial.println(F("#6 P200 T100"));
Serial.println(F("#24 P600 T100"));
Serial.println(F("#25 P2100 T100"));
Serial.println(F("#26 P350 T100"));
delay(350);
Serial.println(F("#16 P1350 T100"));
Serial.println(F("#17 P1350 T100"));
Serial.println(F("#18 P1900 T100"));
Serial.println(F("#4 P1700 T100"));//a
Serial.println(F("#5 P2000 T100"));//b
Serial.println(F("#6 P1350 T100"));//c
Serial.println(F("#24 P1350 T100"));//a
Serial.println(F("#25 P1350 T100"));//b
Serial.println(F("#26 P1200 T100"));//c
delay(350);
}
void segundocan(){
//primer movimiento
Serial.println(F("#9 P900 T100"));
Serial.println(F("#8 P1000 T100"));
Serial.println(F("#1 P1000 T100"));
Serial.println(F("#0 P1000 T100"));
Serial.println(F("#21 P2000 T100"));
Serial.println(F("#20 P2000 T100"));
delay(350);
//regresa a su posición
Serial.println(F("#0 P1700 T100"));//a
Serial.println(F("#1 P1650 T100"));//b
Serial.println(F("#8 P1700 T100"));//a
Serial.println(F("#9 P1530 T100"));//b
Serial.println(F("#20 P1350 T100"));//a
Serial.println(F("#21 P1350 T100"));//b
delay(350);
//segundo movimiento
Serial.println(F("#10 P2100 T100"));
Serial.println(F("#9 P800 T100"));
Serial.println(F("#8 P2200 T100"));
Serial.println(F("#2 P2200 T100"));
Serial.println(F("#1 P900 T100"));
Serial.println(F("#0 P2200 T100"));
Serial.println(F("#22 P2100 T100"));
Serial.println(F("#21 P2100 T100"));
Serial.println(F("#20 P600 T100"));
delay(350);
//regresa posición
Serial.println(F("#0 P1700 T100"));//a
Serial.println(F("#1 P1650 T100"));//b
Serial.println(F("#2 P1800 T100"));//c
Serial.println(F("#8 P1700 T100"));//a
Serial.println(F("#9 P1530 T100"));//b
Serial.println(F("#10 P1100 T100"));//c
Serial.println(F("#20 P1350 T100"));//a
Serial.println(F("#21 P1350 T100"));//b
Serial.println(F("#22 P1350 T100"));//c
delay(350);
}